基于场景的自动驾驶评估方法

本文提出了一种基于情景的方法,以利用人类驾驶行为评估自动驾驶。在分析驾驶场景特征的基础上,提出了一种适用的场景分类方法,该方法同时具有场景分类和时间序列分段技术。
红豆沙冰 2023-02-16 367

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