新一代4D成像雷达将扩展自动驾驶汽车的操作设计领域
自动驾驶汽车正在沿着人类衰老这条路反向发展，期望能够拥有比年轻人类更强环境感知能力。由此看来，传感器技术的进步将直接决定自动驾驶汽车的最终状态。
4D毫米波雷达-智能驾驶的必选项
也许有人会疑惑，智能汽车中已经装备了那么多摄像头，为什么还需要毫米波雷达呢？这是因为，在雨雪、浓雾或强照明等恶劣天气或光线条件下，摄像头无法捕捉清晰的图像，而毫米波雷达利用波长较长的毫米级别的电磁波，可以穿透雨雪和浓雾，在恶劣的天气中仍然能够正常工作。要知道，等级越高的智能驾驶，对于异构传感器的要求越高，因毫米波雷达和摄像头的高互补性，这也使得很难将其拿掉。
轩元研究｜智驾方案降本成焦点，毫米波雷达江湖往何处卷？
受到激光雷达成本太高的限制，4D成像毫米波雷达（以下简称"4D成像雷达"）今年一跃成为智能驾驶领域的“香饽饽”。
自动驾驶4D毫米波雷达研究综述
本文全面介绍了4D毫米波雷达在自动驾驶中的应用。它相继涵盖了信号处理理论、数据集、外部校准方法、基于学习的雷达点云生成算法、在感知、定位和建图中的应用以及未来趋势。
ADAS毫米波雷达上的工程塑料（附中下游企业名单）
随着自动驾驶及ADAS（高级驾驶辅助系统）感知硬件——毫米波雷达等的快速发展及从高端车型向中低端逐渐普及，在自动驾驶辅助驾驶系统中配合毫米波雷达参与工作的相关型材，如雷达罩、天线等其它零部件材料也需要满足更高的性能要求。
最新综述 | 自动驾驶4D毫米波雷达汇总！
本文全面介绍了4D毫米波雷达在自动驾驶中的应用。它相继涵盖了信号处理理论、数据集、外部校准方法、基于学习的雷达点云生成算法、在感知、定位和映射中的应用以及未来趋势。4D毫米波雷达在自动驾驶领域的研究仍在进行中，具有巨大的未来发展潜力。
完整的自动驾驶传感器融合及目标筛选算法
本文详细讲解了典型的融合感知算法，对于开发者而言，将感知和功能的分离可以大大降低需求的复杂性，且可以做到适配不同的硬件进行软件算法扩展。
采埃孚4D毫米波雷达拆解
采埃孚装在飞凡汽车上的4D的毫米波雷达
恶劣天气条件下激光雷达感知研究综述
本文收集、分析并讨论了基于激光雷达的环境感知中应对不利天气条件的不同方面。并讨论了适当数据的可用性、原始点云处理和去噪、鲁棒感知算法和传感器融合等主题，以缓解不利天气造成的缺陷。
车载毫米波雷达DOA估计综述
本篇博文对毫米波雷达的DOA估计做了一个较为全面的概述，给出了包括DBF、FFT、Capon、Music、DML、ESPRIT、OMP、IAA等测角算法的基本介绍、仿真效果、以及应用的条件和对比。
揭秘特斯拉HW4.0毫米波雷达主板硬件成本
最新的自动驾驶硬件：HW4.0毫米波雷达主板已经毫无预兆直接上车交付了：没开发布会，也没通知车主。
为什么毫米波雷达无法识别静态物体？
NuScenes使用的是比较标准的一个前雷达，4个角雷达的5毫米波雷达配置，在绝大多数当前可以买到的带辅助驾驶功能的产品中，基本都用了类似配置。
专题论坛一：高级别自动驾驶
高级别自动驾驶量产研发思路、高阶自驾AI芯片、 激光雷达3.0、软件定义汽车、高性能域控制器、行泊一体/驾舱融合、自主代客泊车、 自动驾驶数据解决方案等
毫米波雷达产业链全景图
毫米波雷达为ADAS系统提供重要的距离、车速信息
汽车动力学
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