智能车图像处理—阳光算法

阳光算法,其实应该叫灰度图像处理算法才对。灰度图像转二值化图像,具体步骤什么的,不再介绍,不懂得可以去自学《数字图像处理》和matlab。
红豆沙冰 2天前

从ADAS到自动驾驶

ADAS技术的初级阶段—般称为辅助驾驶(DAS),—般在自动驾驶L1~L2级别
红豆沙冰 2022-11-30

领域最全 | 计算机视觉算法在路面坑洼检测中的应用综述(基于2D图像/3D LiDAR/深度学习)

为下一代道路状况评估系统的发展提供实用的指导
红豆沙冰 2022-11-29

L2 Planning:谈一谈决策规划在量产自动驾驶中的挑战

高精度地图在当前的情况下存在着两个最大的问题:第一个是制造的成本很太高,导致覆盖率很低。第二个是地图更新做不到实时。
红豆沙冰 2022-11-24

智能汽车感知前端处理难点之图像畸变校正

由于车载相机通常搭载不同的成像镜头,这种多元件的构造结构使得对于车载相机的折射关系分析不能简单采用原来的针孔相机模型进行适配。
红豆沙冰 2022-11-24

一文带你看懂汽车ADAS功能

Advanced Drive Assist System
红豆沙冰 2022-11-23

二狗,自动驾驶“拔苗助长”的一个悲剧

在新能源的根基上,开出自动驾驶之花,是能否昂首阔步走进制造业利润金字塔顶端的关键,是能否实现工业强国的标志。
红豆沙冰 2022-11-18

自动驾驶系统设计的那些底层软件开发中的重点解读

本文对自动驾驶系统中的内存分配、多异构芯片、实时性进行全面较准确地分析,这将有助于大家更准确地理解车辆控制系统中的各项性能指标进行完整的解读,并能够对肯恩存在问题进行系统、全面的分析。
红豆沙冰 2022-11-17

一文尽览 | 全景/鱼眼相机低速自动驾驶的近距离感知(识别+重建+定位+工程化)

通过并行使用不同的计算机视觉算法类型,可以实现更高的安全性
红豆沙冰 2022-11-17

万字长文解读深度学习算法在自动驾驶规控中的应用

在本文的语境中,数据驱动的算法、深度学习算法、AI模型三个词表达的是同一个概念。
红豆沙冰 2022-11-16

说了很多,又似乎什么都没说——Andrej Karpathy关于自动驾驶技术的重申和思考

本篇公号文章中,我们一起听听Karpathy对于自动驾驶行业在几个关键命题上的回顾和思考,不轻易被资本扰乱节奏,风轻云淡、大有脾益。
红豆沙冰 2022-11-11

BEV和单目图像车道线检测方法总结

本文主要对主流的车道线检测(包括BEV视角和图像视角)方法进行总结。由于基于深度学习的方法性能远超传统方法,所以本文只总结了基于学习的方法。
红豆沙冰 2022-11-04

自动驾驶的社会交互:一个综述和思考

本文首先明确定义了道路交通中的社会交互。然后,它不可避免地对人类驾驶员和相关应用之间的交互作用进行了选择性回顾,包括基于理性效用的模型、基于深度学习的模型、图模型、社会场/力和计算认知模型。最后提出了关键的发现和开放的问题,这可以为自动驾驶车辆与人驾驶车辆的交互提供新的方向。
红豆沙冰 2022-10-27

远程驾驶,自动驾驶全无人考卷上的一道“大题”

自动驾驶全无人的考卷已经徐徐展开
红豆沙冰 2022-10-26

特斯拉AI Day最硬核的解读来了!清华博导分析6大关键点

不靠激光雷达和高精地图,特斯拉的底气都在这里。
红豆沙冰 2022-10-24
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