自动驾驶系统中的感知轻地图设计开发方案（一）
统的基于视觉的方法侧重于同时定位和小规模室内环境中的地图绘制 (SLAM)。在自动驾驶任务中，方法更注重大范围的室外环境。
浅聊一下自动驾驶去高精地图的趋势
犹记得高精地图曾是Diss某西方大厂的两大核心法宝之一，如今高精地图转眼变成人见人嫌，人们对激光雷达的热情也开始逐渐冷却，真可谓前天还是小甜甜，转眼间就变成了牛夫人。
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PPP-RTK（二），自动驾驶高精定位的“搅局者”
在基准站覆盖的区域，PPP-RTK和RTK相差不大，但是在基准站无覆盖的区域，PPP-RTK可以降级为PPP使用，获得不俗的定位精度。
PPP-RTK（一），自动驾驶高精定位的“搅局者”
RTK在自动驾驶领域取得如此辉煌成绩，离不开背后连续运行参考站（Continuously Operating Reference Stations , CORS）系统的支持，CORS系统将观测值、差分改正等信息通过网络广播给自动驾驶车辆上接收机，助力自动驾驶车辆获得实时厘米级定位精度。
GNSS+IMU学习笔记
技术路线上，我们认为自动驾驶的成熟定位方案，应该是以 GNSS+IMU 的紧耦合技术为基础，结合环境特征匹配的综合方案
高精地图——眼看他起高楼，眼看他宴宾客，眼看他楼塌了？
高精地图距离真正大规模、低成本应用，还有很长距离，制作成本高、周期长、“鲜度”低，难以满足当前车企对高精地图的要求。
高精地图生成技术大揭秘
本文将对相关的学术工作和自动驾驶公司的技术方案进行解读，以及谈谈个人的一些思考。
自动驾驶上下求索之路—定位
以卡尔曼滤波器串连起GPS定位、IMU定位与激光点云定位
困在“新鲜度”中的高精度地图
众包地图处于法规的灰色地带，而依靠V2X技术的更新方案由于基建问题，短期内也无法实现真正应用。
自动驾驶中建图定位方法：优化的本质
从以上各个角度来看，一个现代的SLAM系统，本质上就是一个优化的系统，SLAM本质上就是一个优化问题。而所有的视觉里程计，激光里程计，轮式，imu等等，它们的作用就是构建出一个个的误差项。
扒一扒特斯拉2022 AI day上的地图
“micro map”通过特斯拉车上的摄像头进行数据的采集和制作，包括道路坑洼在内的诸多数据可以分享到其他特斯拉车辆上使用，这实际上是众包高精地图的雏形和应用之一。
关于自动驾驶高精定位的几大问题
高速NOA、城区NOA功能需要实现多高精度的定位？需要多高精度的IMU、组合导航和多少种传感器？
导远设立临港研发中心，宣布在沪成立车规级智能传感数字化生产基地
2023年1月12日，上海临港 —— 高精度组合定位赛道领军企业导远电子在中国（上海）自由贸易试验区临港新片区正式设立研发中心，同时宣布将在临港启动建设车规级智能传感数字化智慧基地。
高精地图数据格式NDS了解一下
随着智能驾驶技术的日益成熟，高精地图已经成为了各大厂家的新战场。
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