关于自动驾驶高精定位的几大问题
高速NOA、城区NOA功能需要实现多高精度的定位?需要多高精度的IMU、组合导航和多少种传感器?
导远设立临港研发中心,宣布在沪成立车规级智能传感数字化生产基地
2023年1月12日,上海临港 —— 高精度组合定位赛道领军企业导远电子在中国(上海)自由贸易试验区临港新片区正式设立研发中心,同时宣布将在临港启动建设车规级智能传感数字化智慧基地。
高精地图数据格式NDS了解一下
随着智能驾驶技术的日益成熟,高精地图已经成为了各大厂家的新战场。
第三届焉知智能电动汽车年会正式启动!3天15大专题180位嘉宾2000+参会规模,将再次燃爆产业圈!
第三届焉知智能电动汽车年会将于2023年5月31日至6月2日在上海举办,届时将邀请产业菁英,共同探讨智能电动汽车在技术、政策、市场、商业模式等板块的创新经验与发展趋势,探索电动化、智能化、网联化、数字化的存在的问题及解决途径。本届年会含:1+颁奖盛典、2+AutoTalk企业专场、15+专题会场、60+新品展示,180+重磅演讲嘉宾、1000+产业链企业、2000+产业与会人员!
通往自动驾驶之路的V2X测试技术
<聚焦ADAS中的传感器融合技术>
1. ADAS/AD虚拟仿真测试的解决方案
2. 使用真实传感器验证ADAS/AD功能
3. Demo演示:传感器测试方案一览以及实物演示
答疑&抽奖环节
高精度地图:自动驾驶的向导
为了解决在自动驾驶技术落地高精度地图使用的问题,从而产生了实时局部高精度地图生成的技术路线
高精地图资质收紧,自动驾驶竞速赛再起波澜
轻地图、重感知,被动?主动?
重感知、轻地图 or 轻感知、重地图:这是一个问题;高精地图主流制作方案
车企们的另一根拐杖——高精地图
湾区专精特新产业园在广州动工,导远电子首个入驻
2022年9月29日,广州 —— 湾区专精特新产业园(新能源汽车零部件小巨人产业园)在广州市黄埔区动工。园区由广州开发区投资集团投资建设,高精度组合定位赛道领军企业导远电子成首家入驻企业,于同日开工建设新总部。
一文详解全球及中国高精地图政策法规与标准现状
国内外高精地图政策法规现状
GNSS(一),自动驾驶定位团队的“保护伞”
全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS),是一种能在地球表面或近地空间的任何地点,为用户提供全天候的三维坐标、速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。
基于深度学习的点云分割网络及点云分割数据集
点云的有效分割是许多应用的前提,例如在三维重建领域,需要对场景内的物体首先进行分类处理,然后才能进行后期的识别和重建。传统的点云分割主要依赖聚类算法和基于随机采样一致性的分割算法,在很多技术上得到了广泛应用,但当点云规模不断增大时,传统的分割算法已经很难满足实际需要,这时就需要结合深度学习进行分割。因此,本文将重点介绍5种前沿的点云分割网络,包括PointNet/PointNet++、PCT、Cylinder以及JSNet网络,最后介绍5中常用的点云分割数据集。
点云配准,自动驾驶里的“滴血认亲”
单一传感器的点云配准已有成熟的算法,但可以看到,每种方法都存在局限性,无法满足自动驾驶全场景的点云配准需求,如何取长补短成为单一传感器点云配准发展的重要道路。
自动驾驶系统之高精地图篇
高精度地图,通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别,数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。