自动驾驶系统的传感器标定方法

讨论不同传感器之间的外参标定,特别是激光雷达和摄像头之间的标定
红豆沙冰 1天前

自动驾驶感知传感器的考量

机器学习(Machine Learning),以雷达分值较低的目标分类(classification)和高度跟踪(height tracking)这两个维度为例,机器学习便能帮助雷达在这两个方面加分。
红豆沙冰 2天前

自动驾驶感知多任务学习网络方法盘点!(检测/分割/车道线/关键点/深度估计)

多任务学习是自动驾驶领域非常重要的一个模块,旨在通过一个网络在较小计算量下实现多个任务,比如分割、检测、关键点、车道线等,除了具有节省计算量的优势外,多任务之间还具有一定的相互辅助作用,比如分割任务会帮助检测任务提升整体性能,下面梳理下自动驾驶领域常用到的一些多任务学习网络。
红豆沙冰 2022-07-31

相机标定的意义

相机标定方法有:传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。
红豆沙冰 2022-06-27

车载显示3D玻璃盖板三种成型工艺介绍

现有应用于车载显示屏市场的3D玻璃盖板一遍是一些简单形状,如C型、V型、Z型。一方面,这是受限于玻璃加工的成本及良率,而另一方面,曲面盖板的贴合加工难度也会极大的限制复杂形状3D显示屏的规模性应用
茉莉雨 2022-06-11

美团技术解析:一文读懂3D目标检测

目标检测与目标识别不同,不仅要识别图像中目标的类别,同时还要确定目标位置。与2D目标检测不同,3D目标检测是使用RGB图像、RGB-D深度图像和激光点云,输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息的检测。
红豆沙冰 2022-06-03

自动驾驶行业观察 | 自动驾驶汽车如何「看到」红绿灯?

红绿灯识别是实现城区自动驾驶能力最为关键的一环,现实世界的红绿灯的位置、朝向并无规律可言,想在图像中找到随机悬挂在路口的红绿灯却并不是一件容易的事情。那么红绿灯识别究竟有哪些难点,我们又有哪些技术方案能够实现红绿灯检测呢?
红豆沙冰 2022-06-03

自动驾驶卡车最可能实现Level 4?

自动驾驶一直是汽车领域的热门话题,那么现如今它发展到什么程度了呢?全自动驾驶时代又何时到来呢?这篇文章提供了一些有用的洞见。
追光者 2022-03-22

车规级安全芯片与芯片安全测试技术

本文是以汽车安全芯片为主题,首先介绍了车规级安全芯片的相关标准,其次之后根据不同应用场景,列举了汽车安全芯片的主要形态,以及在汽车电子电气架构中的使用布局,通过调研和对比,国内外主流汽车安全芯片方案来了解现状和未来趋势,最后介绍了芯片安全测试技术,作为汽车安全芯片发展的重要保障。
罗嗦哥哥 2022-01-07

车路协同应用场景分析

本文试图厘清车联网、无人车、网联车、车路协同等概念,同时重点讨论了车路协同的主要应用场景。
平台发布 2020-03-02

基于StarlingX的边缘计算机器学习优化

SDN 将机器学习和边缘计算结合起来的应用程序为各种行业带来了新的经验和机遇,例如监视中的实时预测、汽车中的自动驾驶汽车等
平台发布 2020-01-04
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