那些被自动驾驶所关注的ODD边界怎么测?

本文从一些环境设置条件出发考虑如何通过最大化的利用自车配置的软硬件单元模块进行有效的ODD设置和检测,详细讲述如何利用摄像头传感器对环境降雨/降雪量进行有效检测的算法逻辑。
红豆沙冰 2023-01-13

如何通俗易懂地理解自动驾驶?

感知回答周围有什么的问题,类似人的眼睛,耳朵。通过摄像头,雷达,地图等手段获得周围障碍物和道路的信息。
红豆沙冰 2023-01-03

为什么双目自动驾驶系统难以普及?技术详解+典型案例分析

双目检测障碍物的方法基本基于视差图,基于路面视差的方法较多。也许随着深度学习发展的突飞猛进,加上计算平台的增强,双目自动驾驶系统也会普及起来。
红豆沙冰 2022-12-27

智驾系统的摄像头你真的了解么?

基于视觉的自动驾驶系统需要强大的软件算法能力,以及大量数据对AI模型的长期训练。
红豆沙冰 2022-12-21

再添多款新车型定点!RoboSense助力奇瑞汽车构建智能汽车新生态

全球领先的智能激光雷达系统科技企业RoboSense(速腾聚创)宣布与中国自主创新汽车品牌奇瑞汽车达成定点合作,多款全新车型将于2023年下半年实现量产。
橙子 2022-11-04

亮道智能获超亿元人民币B1轮融资 加速纯固态激光雷达自动化量产

2022年11月4日,亮道智能宣布已于日前完成超亿元人民币B1轮融资,由朗玛峰创投领投,彬复资本跟投,国投招商持续追加投资。本轮融资将用于加大车规级激光雷达产品研发投入,持续引入行业高端人才,完善全自动化产线,进一步推动车载激光雷达系统的量产应用进程。
橙子 2022-11-04

自动驾驶汽车的安全技术特点

自动驾驶主系统安全是软硬件组合套件的安全设计。
红豆沙冰 2022-11-02

在高速演变的汽车行业中体现FPGA价值

CertusPro-NX汽车级FPGA系列产品,是莱迪思日前面向车载信息娱乐(IVI)系统高速视频互连、5GbE车载网络(IVN)和ADAS传感器数据处理等应用,推出的拥有领先的低功耗、高性能以及同类产品最小尺寸的FPGA新品。
橙子 2022-09-28

欧菲光将在 2023 年发布 Uhnder 4D 数字雷达,助力中国汽车安全驾驶

2022 年 9 月 28 日,中国北京——数字雷达成像芯片技术头部企业 Uhnder(简称 Uhnder)宣布,中国光学光电企业欧菲光集团股份有限公司(简称“欧菲光”)将基于 Uhnder 的数字编码调制技术(DCM),研发智能驾驶高级辅助系统(ADAS),并将于 2023 年发布一款数字雷达产品,助力中国汽车安全驾驶。
橙子 2022-09-28

自动驾驶系统的传感器标定方法

讨论不同传感器之间的外参标定,特别是激光雷达和摄像头之间的标定
红豆沙冰 2022-09-23

自动驾驶感知传感器的考量

机器学习(Machine Learning),以雷达分值较低的目标分类(classification)和高度跟踪(height tracking)这两个维度为例,机器学习便能帮助雷达在这两个方面加分。
红豆沙冰 2022-09-22

自动驾驶感知多任务学习网络方法盘点!(检测/分割/车道线/关键点/深度估计)

多任务学习是自动驾驶领域非常重要的一个模块,旨在通过一个网络在较小计算量下实现多个任务,比如分割、检测、关键点、车道线等,除了具有节省计算量的优势外,多任务之间还具有一定的相互辅助作用,比如分割任务会帮助检测任务提升整体性能,下面梳理下自动驾驶领域常用到的一些多任务学习网络。
红豆沙冰 2022-07-31

相机标定的意义

相机标定方法有:传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。
红豆沙冰 2022-06-27

车载显示3D玻璃盖板三种成型工艺介绍

现有应用于车载显示屏市场的3D玻璃盖板一遍是一些简单形状,如C型、V型、Z型。一方面,这是受限于玻璃加工的成本及良率,而另一方面,曲面盖板的贴合加工难度也会极大的限制复杂形状3D显示屏的规模性应用
茉莉雨 2022-06-11

美团技术解析:一文读懂3D目标检测

目标检测与目标识别不同,不仅要识别图像中目标的类别,同时还要确定目标位置。与2D目标检测不同,3D目标检测是使用RGB图像、RGB-D深度图像和激光点云,输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息的检测。
红豆沙冰 2022-06-03
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