神经网络、Transformer、占据网络...晦涩难懂吗？看完这篇文章你可能就都懂了
在占据网络中，对每个位置的判断标准通常是二元的，即该位置是被占据（occupied）还是未被占据（free）。这种判断通常是根据传感器数据和场景特征来进行的，这与传统free space的检测方案中依据具体的物体类别来进行判别简化了不少。
焉知产研 | 车载摄像头产业分析报告（附下载）
车载摄像头被誉为是车辆感知物理世界的“眼睛”，是实现自动驾驶的核心感知传感器。
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