一文熟悉人形机器人之眼：机器视觉
类的视觉机制是一个能够进行三维信息采样的系统，它能够将三维空间中的物体投影到我们的视网膜上形成二维图像，而我们则通过解析这些二维图像来感知和理解物体的三维特性，如形态、大小、距离、纹理以及运动状态（包括方向和速度）。
V2X 技术提速，铺平高阶自动驾驶发展之路
随着自动驾驶技术的快速发展，车辆之间的协同通信变得越来越重要。车联网（V2X）技术作为一种新型的车辆通信技术，通过车车（V2V）和车路协同（V2I）等方式，实现了车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信息交换，有效提升了道路交通安全性和效率。
机器人 “大脑”| 国内外典型具身智能大模型关键信息梳理
Chat GPT爆火的背后，不仅展示了AI大模型在自然语言处理方面的强大能力，也让人看到了AI大模型与机器人深度融合后，将爆发出巨大潜力的可能性。
划时代新汽车！禾赛激光雷达助力长安启源E07成功上市
2024 年，禾赛科技在“2024 长安汽车全球伙伴大会”上获颁“创新支持奖”，标志着长安汽车对禾赛科技的全方位认可。
经纬恒润全冗余R-EPS助力L4级自动驾驶落地
随着L4级别自动驾驶技术的逐步成熟与商业化进程加速，行业对车辆安全性的要求达到了新的高度。为了确保自动驾驶车辆全天候、全路况下安全运行，冗余系统的研发与应用成为关键。
一文熟悉人形机器人运动控制之魂：滚珠丝杠&行星滚柱丝杠
直线传动是将旋转运动转换为直线运动、或将直线运动转换为旋转运动的一种机械传动方式
一文熟悉人形机器人关键零部件：编码器
编码器的数据反馈对于实现人形机器人运动的精密控制和定位至关重要，主要用于监测和控制机器人关节的运动位置，确保精确的运动控制和定位。
一文熟悉人形机器人感知系统核心元件：六维力传感器
特斯拉在2023年12月12日发布的Optimus-Gen2视频中展示了其人形机器人在操控能力上的显著进步。
新兴的智能人形机器人行业中的那些开发重难点，你真的了解吗？
本文重点介绍了智能机器人开发中可能存在的几个开发重点，包括传感器搭载及安装技术、智能机器人特有的人机交互技术、控制执行端的电机控制技术。
一文熟悉人形机器人的“心脏”：控制电机
电机是依据电磁感应定律将电能转换为机械能的装置，主要由定子、转子及其他附件组成。
特斯拉Optimus 引爆人形机器人的奇点时刻
不管是B端还是C端，对机器人都有大量的刚性需求，目前已经实现量产的机器人基本也都有相对明确的使用场景，如工厂的搬运机器人、餐厅的点餐/传菜机器人等。
自动驾驶行业想转型智能机器人行业，你准备好了吗？
自动驾驶领域的竞争日趋激烈，各大企业和初创公司都在争夺有限的市场份额和资源，导致一些公司可能面临资金紧张和技术挑战。
一种基于Vision Transformer在单目视觉深度识别的优化策略
单目 3D 物体检测（Mono3D）已经被提出并取得了令人印象深刻的进展。
给汽车软件上个锁
同步机制和锁对于确保数据完整性以及协调多个线程和进程的活动至关重要。
智驾系统开发中被高频问到的一些面试问题，这份文档能帮到你
通过综合考虑以上策略，并根据具体应用场景和需求进行调整，可以实现吞吐和延迟之间的最佳权衡，从而达到效能最大化的目标。
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