新一代4D成像雷达将扩展自动驾驶汽车的操作设计领域
自动驾驶汽车正在沿着人类衰老这条路反向发展，期望能够拥有比年轻人类更强环境感知能力。由此看来，传感器技术的进步将直接决定自动驾驶汽车的最终状态。
我们应该到底怎样做实车测试？如何保障实车测试人员的安全？
本文将讨论如何保障实车测试人员的安全。
DriveAdapter：打破端到端自动驾驶中感知与规划的耦合壁垒
在本工作中，我们提出了DriveAdapter，其可以在端到端自动驾驶流程中利用由强化学习在teacher模型内学习到的驾驶知识。
感知系统触发场景获取及潜在危害分析
感知系统触发场景获取及潜在危害分析
4D毫米波雷达-智能驾驶的必选项
也许有人会疑惑，智能汽车中已经装备了那么多摄像头，为什么还需要毫米波雷达呢？这是因为，在雨雪、浓雾或强照明等恶劣天气或光线条件下，摄像头无法捕捉清晰的图像，而毫米波雷达利用波长较长的毫米级别的电磁波，可以穿透雨雪和浓雾，在恶劣的天气中仍然能够正常工作。要知道，等级越高的智能驾驶，对于异构传感器的要求越高，因毫米波雷达和摄像头的高互补性，这也使得很难将其拿掉。
自动泊车系统的场景网络处理机制
本文介绍了一种新的端到端解决方案，通过识别驾驶车辆在每个方向上最近的障碍物来为每一帧划定安全可行驶区域，采用这种方法来计算得到最近障碍物的距离，通过将其整合到一个统一的端到端架构中，该架构能够进行联合对象检测、路缘检测和安全可行驶区域检测。
城市NOA的安全之迷——冗余和非冗余的混存
本处所总结的多样性组合情况，不仅是感知上的技术方案之分，而且最根本的fallback系统就是完全不同，众所周知，fallback是电控系统安全分析的主要解决途径，可以是系统备份，也可以是驾驶员备份，目的都是为了保障车辆的安全性。本处的组合情况从预期功能安全方面来看也不相同，传感器配置和识别准确率都是城市NOA的重点，安全是功能场景开放与否的核心争论点。
车身域控制器功能、策略、芯片
车身控制器的功能主要包括灯光控制、雨刮控制、门窗控制、后视镜控制、PEPS、座椅控制等等，下图是某主机厂车身控制器的拓扑图，更直接的可以看出车身控制器功能的多样性。
芯驰MCU获TÜV莱茵国内首个ASIL D/SIL 3功能安全产品认证
芯驰科技高性能MCU 通过了德国莱茵TÜV的功能安全评估，成功获得TÜV莱茵颁发的ISO 26262 ASIL D及IEC 61508 SIL 3功能安全产品认证，成为国内首个获此认证的MCU。
安全性概念：在ISO 26262框架下设计汽车功能
随着汽车电子系统的不断进化和智能化，确保汽车功能的安全性变得尤为关键。ISO 26262标准应运而生，为汽车行业提供了一个系统性的框架，以确保在设计、开发和生产过程中将功能安全性纳入考虑。本文将深入探讨在ISO 26262框架下设计汽车功能所涉及的安全性概念和关键步骤。
ICCV 2023 | DetZero：Waymo 3D检测挑战榜第一，离线标签性能媲美人工标注！
本文提出了一套离线3D物体检测算法框架DetZero，通过在 Waymo 公开数据集上进行全面的研究和评估，DetZero可生成连续且完整的物体轨迹序列，并充分利用长时序点云特征显着提升感知结果的质量。同时以 85.15 mAPH (L2) 的性能在 WOD 3D 物体检测排行榜上取得排名第一。
如何设计时序图——以APA自动泊车系统为例（二）
今天我们以APA自动泊车系统为例，通过实战来聊聊如何设计你需要的时序图。
倒计时4天，报名通道即将关闭！是德科技年度技术盛会 2023，速来！
倒计时4天，报名通道即将关闭！速来！
面向高级自动驾驶的线控制动系统及压力控制算法研究
人为失误对导致人员伤亡、车辆损坏和安全问题的道路碰撞的重大影响约占94%（误差为±2.2%），因此需要探索替代方法。自动驾驶汽车（AVs）已经成为一种很有前途的解决方案，它用先进的计算机辅助决策系统取代了人类驾驶员。
从ALKS法规看如何设计一个L3自动驾驶系统（二）
在变道完成时，若与后方车辆没有足够的行车间隔时间，ALKS车辆在2s内不得进行减速，除非是为了避免或减轻紧急碰撞风险或者需要确保在执行最小风险策略过程达目标停车区域或者是满足法规要求（满足车道限速要求，保证与前车足够的跟车距离）。（其实此条就是限制ALKS车辆不能强行加塞）。
沪公网安备 31011502007507号