基于多点预瞄最优控制的智能车辆路径跟踪

  • 小知
  • 2020-01-20 11:58:06
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本文针对嵌入式控制器环境下的智能车辆路径跟踪问题,基于LQR 最优控制方法并采用离线优化的方式,提出了一种基于多点预瞄最优路径跟踪控制方法, 构建了车辆及道路预瞄模型。