神经网络、Transformer、占据网络...晦涩难懂吗?看完这篇文章你可能就都懂了

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在占据网络中,对每个位置的判断标准通常是二元的,即该位置是被占据(occupied)还是未被占据(free)。这种判断通常是根据传感器数据和场景特征来进行的,这与传统free space的检测方案中依据具体的物体类别来进行判别简化了不少。

2024-08-15

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车载摄像头被誉为是车辆感知物理世界的“眼睛”,是实现自动驾驶的核心感知传感器。

2024-08-07

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近期将持续发布该报告系列章节

2024-04-11

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