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国内重点企业及产品布局

5.1 车载CMOS芯片厂商

5.1.1豪威科技

1）企业介绍

豪威集团-上海韦尔半导体股份有限公司（OmniVision，简称“豪威科技”），集团总部位于上海，是全球排名前列的中国半导体设计公司。豪威集团致力于提供传感器解决方案、模拟解决方案和显示解决方案，服务于手机、安防、汽车电子、可穿戴设备、消费电子、工业、医疗等众多领域。

图表43. 公司发展历程

时间	公司发展历程
2000年	豪威科技在纳斯达克上市
2015年5月	豪威科技被中信资本、北京清芯华创和金石投资组成的中国财团以19亿美元的价格收购
2016年初	完成私有化，成为北京豪威全资子公司
2019年	韦尔股份完成了对豪威科技的收购
2021年	韦尔股份更名为豪威集团-上海韦尔半导体服份有限公司，旗下拥有豪威科技、韦尔半导体 与思比科三个品牌

在车载CMOS图像传感器领域，豪威科技不断革新，已经迭代了四代工艺，依次是OmniPixel®3-HS、OmniBSI™、OmniBSI™-2、PureCel®Plus，像素尺寸由原来的4.2μm发展到2.1μm。

图表44. 豪威科技车载CMOS传感器工艺迭代历程

信息来源：豪威科技

2）产品布局

豪威集团针对舱外（泊车辅助、行车辅助、CMS）和舱内（DMS、OMS）等细分应用场景，提供相对应的CMOS图像传感器解决方案，产品线涵盖1.3MP/1.7MP/2MP/3MP/8MP等不同规格。

图表45. 豪威科技车规级CMOS图像传感器基本信息梳理（部分产品）

信息来源：豪威科技官网/公众号、焉知汽车整理

5.1.2思特威

1）企业介绍

思特威电子科技股份有限公司 （SmartSens Technology，简称“思特威” ）成立于2017年，总部设立于上海，是一家从事CMOS图像传感器芯片产品研发、设计和销售的科技企业。公司产品覆盖安防监控、机器视觉、智能车载电子、智能手机等多场景应用领域。

2019年，思特威开始在前装车载市场进行战略布局，并于2020年6月收购深圳安芯微（Allchip），进一步强化车载产品线。2021年，思特威成立汽车芯片部，致力于车规级CMOS图像传感器技术研发。

2）产品布局

目前，思特威已发布了11款车规级图像传感器产品，涵盖影像类、ADAS感知类、舱内应用三大系列，分辨率覆盖1MP-8MP，基本实现车载应用的全场景覆盖。

图表46. 思特威车规级CMOS图像传感器基本信息梳理

信息来源：思特威官网/公众号、焉知汽车整理

备注：SC100AT和SC120AT的动态范围为：100dB@60fps by 2-frame combination，120dB@30fps by 3-frame combination。

5.2 车载镜头厂商

5.2.1舜宇光学

1）企业介绍

舜宇光学科技（集团）有限公司（简称“舜宇光学”）创立于1984年，主要从事光学及光学相关产品的设计、研发、生产及销售，主要产品包括：光学零件（例如车载镜头、车载激光雷达光学部件、虚拟现实空间定位镜头、手机镜头、数码相机玻璃球面镜片及其他光学零部件）、光电产品（例如车载模块、 VR折迭光路模块、 VR视觉模块、手机摄像模块及其他光电模块）及光学仪器（例如智能检测设备及显微镜）等。

据舜宇光学年报显示，2022年，公司车载镜头出货量为7890.9万颗，同比增长16.1%。舜宇光学车载镜头的全球市场份额占比依然在1/3左右，并有望在2023年达到38%。

2）产品布局

舜宇光学在车载镜头领域产品线布局丰富，包括：前视、侧视、后视、环视、内视和CMS电子后视等系列车载镜头。为了保持行业的领先地位，舜宇光学坚持两个主要战略方向：

• 在高端ADAS镜头领域，进行持续的研发创新，确保技术领先性。比如，舜宇完成8MP全玻璃非球面镜头研发和17MP前视车载镜头的研发；另外，自研清水膜除雾以及自动除脏污等功能 ；

• 在中低端镜头领域，通过技术创新实现高性价比方案。例如，舜宇光学通过攻克含塑料镜头温度稳定性的技术难关，完成 2MP 前视和5MP舱内玻塑混合镜头研发。

舜宇光学在车载镜头领域的发展进程：

• 2004年，进入车载镜头领域；

• 2006年，第一款感应类（LDW）镜头实现量产；

• 2009年，首款环视镜头实现量产；

• 2012年，首款玻塑混合式前视镜头实现量产，并且成为全球最大的车载镜头生产厂商；

• 2014年，首款内视镜头实现量产；

• 2019年，首款8MP车载镜头实现量产；

• 2021年，完成2MP和3MP玻塑混合ADAS车载镜头的研发，同时实现了全塑料后视车载镜头以及8MP前视/侧视/后视镜头的量产；

• 2022年，完成多款5MP玻塑混合舱内监控车载镜头研发。

5.2.2联创电子

1）公司介绍

联创电子科技股份有限公司（简称“联创电子”）创立于2006年，重点发展光学镜头及影像模组、触控显示器件等新型光学光电产业，产品广泛应用于智能终端、智能汽车、智慧家庭、智慧城市等领域。在车载摄像头领域，联创电子已经形成了车载摄像头产品系列的全栈解决方案，包括倒车影像系统、360环视系统、高级ADAS系统、舱内监控系统、电子后视镜等。

公司以车载镜头为基础，向产业链上下游延伸 —— 向上自主生产模造玻璃实现降本增效，保障产品良率及供应稳定；向下与客户联合开发车载摄像头模组，并成功进入多家Tier1和车企的供应链体系，包括法雷奥、麦格纳、安波福等国际Tier1以及特斯拉、蔚来、比亚迪、吉利等车企。

2）产品布局

联创电子于2016年全面进入车载镜头领域，并于2017年底发布8MP车载镜头产品。2021年，联创电子开始着手开发1500万像素及以上的车载镜头。

根据公开资料显示，在高端8MP 车载镜头市场，公司月均出货量已经超过10万套。另外，联创电子的镜头已经通过英伟达、Mobileye等芯片厂商的认证。

在车载镜头产能方面，2022年，公司可实现3KK/月车载镜头和800K/月的模组生产。同时，公司持续扩充车载镜头和摄像头模组产能，预计未来形成年产8000万颗车载镜头和6000万颗车载摄像头模组的生产能力。

图表47. 联创电子与重点客户的合作情况

客户类型	重点客户合作情况
整车	某外企：2016年，进入某外企的供应链体系，为其提供车载摄像头模组。据公开信息显示，在某外企下一代的域控方案中，联创电子中标多款车型5MP车载镜头。
	蔚来：2020年开始合作，供货ET7和ET5，其中ET7中标7颗ADAS车载镜头。
	比亚迪/零跑：8MP模组定点
方案商	华为：联创在华为的车载镜头中占74%的份额，为其第一供应商；
	英伟达：2018年开始合作，独家战略合作伙伴，镜头认证产品覆盖1MP~8MP，通过认证数量超过10颗。
	Mobileye：共11颗车载镜头通过EyeQ4/EyeQ5/EyeQ6平台认证；2020年8MP ADAS车载摄像头模组通过认证。
Tier1	麦格纳、法雷奥、安波福等：镜头和摄像头模组供货

信息来源：公开资料整理

5.2.3 欧菲光

1）公司介绍

欧菲光集团股份有限公司（简称“欧菲光”）成立于2021年。2015年，欧菲光开始进入智能汽车领域，通过收购华东汽电和南京天擎，顺利成为国内整车厂商的Tier1供应商；2018年，公司收购富士胶片天津镜头工厂，进一步加强在车载镜头方面的布局。目前，欧菲光依托在光学光电领域的技术优势，深度布局智能驾驶、车身电子和智能座舱，并以光学镜头、摄像头为基础，延伸至毫米波雷达、激光雷达、抬头显示（HUD）等产品。

2）产品布局

截止目前，公司已量产的车载镜头产品包括：5MP前视镜头、3MP和8MP周视镜头、1MP和2.5MP环视镜头，2MP电子外后视镜镜头、1MP和2MP舱内DMS/OMS镜头等。另外，5MP前视长焦和广角镜头、2MP前视三目镜头都在量产中，5MP舱内镜头正在小批量试产。据相关数据显示，2022年欧菲光车载镜头出货量约400万颗。

图表48. 欧菲光车载摄像头领域布局

信息来源：欧菲光官网

在车载摄像头模组封装领域，欧菲光于2019年启动车规级COB封装的研发，2020年完成1MP、2MP车规级COB封装AEC-Q认证，2021年实现基于车规级COB封装工艺的1MP和2MP模组的量产；基于车规级COB封装的3MP模组于2022年12月获得客户定点；2023年，欧菲光完成了车规级8MP COB的AEC-Q认证，并已获得主流车厂定点。

在客户应用方面，据相关公开资料显示，理想汽车有5款车型搭载了欧菲光的车载镜头。其中，理想L8 /L7 Pro 搭载了9颗欧菲光镜头，包括4颗2MP周视、4颗2MP环视以及1颗2MP后视；理想L8/L7 Max 、L9搭载了4颗2MP环视和1颗2MP后视，共计5颗摄像头用了欧菲光的镜头。

5.3 车载摄像头模组厂商

5.3.1舜宇智领

1）企业介绍

浙江舜宇智领技术有限公司（简称：“舜宇智领”）成立于2015年，是舜宇集团的子公司，专注于车载摄像头模组的研发、制造、销售及技术服务。

舜宇智领车载摄像头模组产品的发展历程：

2）产品布局

舜宇智领的车载摄像头模组产品划分为4类：环境感知类、影像感知类、外摄显像类、舱内监测类。车载摄像头模组的分辨率覆盖 1MP-8MP ，视场角范围从 15°到120°。

图表49. 舜宇智联车载摄像头产品布局

舜宇智领与 Tier 1 以及车企共同合作，生产制造并提供车载模组产品及解决方案。目前，在国内与10家以上Tier1以及20家以上的主机厂进行了合作。同时，与芯片平台类企业以及感知算法方案商展开生态合作，加快摄像模组新产品落地。

• 合作客户：蔚来、理想、小鹏、智己、极氪、吉利、长城、比亚迪、丰田、现代、斯巴鲁等车企，以及电装、采埃孚、毫末、福瑞泰克等Tier1；

• 生态伙伴：Mobileye、英伟达、高通、安霸、TI、三星、豪威科技、地平线、黑芝麻、诚迈科技、中科创达等。

5.3.2 智华科技

1）企业介绍

苏州智华汽车电子有限公司（简称“智华科技”）成立于2012年，定位做渐进式智能驾驶定制化系统供应商。当前，公司具备智能驾驶融合感知及规控算法能力、定制化智能驾驶系统及智能传感器的设计开发能力和车规级制造及规模化量产能力。公司业务聚焦在智能行车、智能泊车、智能座舱三大应用场景领域。

智华科技专注于车规级视觉产品量产能力的提升，生产基地通过IATF16949质量管理体系认证及相关环境和信息安全认证。据相关数据显示，智华科技的智能摄像头传感器已累计出货超1000万颗、智能驾驶系统级产品超200万套，累计服务智能汽车前装量产超300万辆。

2）产品布局

智华科技车的车载摄像头产品覆盖智能行车、泊车以及舱内三大应用场景。

图表50. 智华科技车载摄像头模组基础信息梳理

信息来源：智华科技、焉知汽车整理

对于舱内应用场景，智华科技的智能座舱监测系统（IMS）产品线，包含低、中、高三种配置方案，用于满足不同主机厂客户的差异化需求：

图表51. 智能座舱监测系统（IMS）产品线

方案类型			传感器布置	实现功能
低配	i-Cabin 1.0		1*DMS摄像头	驾驶员监测及行为交互功能
中配		i-Cabin 2.0	1*DMS摄像头 1*OMS摄像头	驾驶员及前排乘员的监测及行为交互功能
高配		i-Cabin 3.0	1*DMS摄像头+3*OMS摄像头+1*60GHz 毫米波雷达	在保护用户隐私的前提下，实现驾驶员及乘员的生命体征监测，及在座舱区域探测目标并对其进行高精度分类和生物特征的监测。

信息来源：智华科技、焉知汽车整理

备注：其中DMS采用IR摄像头，OMS采用RGB-IR摄像头。

5.3.3 纵目科技

1）企业介绍

纵目科技科技股份有限公司（简称“纵目科技”）成立于2013年，总部位于上海张江国际科创中心，主要从事汽车智能驾驶系统的研发、生产及销售。纵目科技不仅具备ADS/ADAS（域）控制器、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等硬件产品的配套供货能力，还可以提供智能驾驶相关的解决方案。

2）产品布局

纵目科技车载摄像头产品矩阵丰富，覆盖ADAS前视/后视/周视、360环视、舱内DMS/OMS 等多场景应用。

在车载摄像头领域，纵目科技的环视摄像头已经在长安汽车、一汽集团、塞力斯汽车、岚图汽车、江汽集团、上汽集团、威马汽车、理想汽车等多家主流车企的车型上实现量产；舱内DMS摄像头、OMS摄像头已经获得华人运通汽车的定点合同。

图表52. 纵目科技车载摄像头模组基础信息梳理

信息来源：纵目科技产品宣传手册、焉知汽车整理

备注：

• 2MP DMS摄像头的CMOS图像传感器采用豪威的OV2311，LED波长为940nm；

• OMS摄像头的CMOS图像传感器分别采用豪威的OV2778、OV2312、OVX8B，LED波长为940nm；

5.3.4 经纬恒润

1）企业介绍

北京经纬恒润科技股份有限公司（简称“经纬恒润”）成立于2003年，总部位于北京，并在天津、南通建立了生产工厂。它专注于为汽车、无人运输等领域的客户提供汽车电子产品业务、汽车电子研发服务和高级别智能驾驶系统开发及运营服务。

其中，汽车电子产品业务按产品类型可划分为：智能驾驶电子产品、智能座舱电子产品、智能网联电子产品、车身和舒适域电子产品、底盘控制电子产品、新能源和动力系统电子产品。

对于智能驾驶电子产品，经纬恒润的ADAS系统所选择的技术方案主要包括三种：

1）VO（Vision Only 单目前视一体机纯视觉方案）；

2）1V1R（单目前视一体机+1*前置毫米波雷达）；

3）1VnR（单目前视一体机+n颗毫米波雷达）。

在乘用车ADAS市场，经纬恒润主打VO技术路线方案；在商用车ADAS市场，经纬恒润主打1V1R技术路线方案。

2）产品布局

经纬恒润车载摄像头产品的应用涵盖舱外和舱内场景。舱外场景主要是智能驾驶类应用，包括前视、侧视、后视、环视摄像头等。舱内场景主要是智能座舱类应用，包括DMS和OMS摄像头。目前，公司已形成从设计端、生产端再到应用端的完整摄像头产品解决方案。

图表53. 经纬恒润车载摄像头产品布局

信息来源：经纬恒润

2022年，经纬恒润的前视一体机产品升级到第5代，分辨率为8MP，水平视场角120°，相比第四代，性能提升40%。单目前视一体机方案满足2023版E-NCAP 、通用安全法规（GSR）等要求。

2023年9月，经纬恒润发布了第七代单目前视一体机，采用Mobileye EyeQ6 芯片，摄像头分辨率为8MP。

功能支持：

• 支持多类型传感器配置，比如1V、1V1R 、1V3R、1V5R等配置 ;

• 支持地图融合、支持百兆/千兆Ethernet 通信、支持信息安全/功能安全ASILD；

• 支持L2+行车ADAS/主动安全功能；

• 支持网关路由 — 前视一体机集成了网关功能，可支持网络管理，支持角雷达等信号的快速转发。

目前，经纬恒润车载摄像头产品已经在乘用车、商用车、轻卡等多种车型上实现量产，其中，前视ADAS产品搭载的车型包括：一汽红旗 H5/H7/H9/HS5/HS7/E-HS3/E-HS9、吉利博越 Pro/新缤越/帝豪、上汽荣威RX5、一汽解放 J6/J7、重汽豪沃 T7等。

5.3.5 豪恩汽电

1）企业介绍

深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司（简称“豪恩汽电”）是一家专注于汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售的企业。公司主营业务包括倒车雷达、摄像头、360°全景系统、自动泊车系统、盲点监测系统、行车记录仪、行车电脑、HUD抬头显示器等汽车电子产品及系统解决方案。

目前，豪恩汽电已经成为汽车智能驾驶感知系统领域的全球供货商，主要客户包括日产、大众、PSA全球、吉利、福特、铃木、现代起亚、比亚迪、小鹏汽车、理想汽车、合众汽车等国内外车企。

图表54. 车载摄像头及系统解决方案合作情况

客户名称	项目名称	量产时间
小鹏汽车	DMS/OMS摄像头、流媒体摄像头、360全景系统	2023年
比亚迪	高清RVC/AVM 摄像头	2023年
合众汽车	AVM摄像头	2022下半年
东风日产	车载摄像系统/车载视频行驶记录系统	2022下半年
金康汽车	360全景系统	2021年

信息来源：公司招股说明书

2）产品布局

在车载摄像头领域，豪恩汽电主要产品有环视摄像头、后视摄像头、DMS/OMS摄像头等。目前，豪恩汽电车载摄像头的分辨率可覆盖30万到800万像素，最高帧率可达60fps。

图表55. 车载摄像头主要产品

信息来源：公司招股说明书

备注：豪恩汽电于2023年7月在深圳证券交易所成功上市