智元发布GE-Act 2.0,首次验证原生世界—动作模型预训练与Scaling路径

智元发布GE-Act 2.0,首次验证原生世界—动作模型预训练与Scaling路径

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继AGILE 2.0 感控一体模型之后,智元今天继续发布GE-Act 2.0 原生世界—动作模型(World Action Model,WAM),首次系统验证了原生世界—动作模型的预训练与Scaling路径。 GE-Act 2.0 专为具身控制设计了高效视觉编码器,一帧画面压缩为24个视觉Token,仅为 DINOv3 的 1/16,同时保持较强的视觉理解能力,并与物理动作形成更强关联。模型还能够兼容真机遥操作、人类第一视角、无指令Rollout,甚至失败数据等多类型训练数据,进一步提升数据利用效率。 针对机器人“看起来理解了、实际执行却发生错位”的问题,GE-Act 2.0 通过KASO方法,增强视觉理解与实际动作之间的一致性。同时,模型经过真机零样本测试,不针对具体任务进行特训,也未提前接触测试场景和物体,而是以同一模型、同一组参数直接完成陌生环境下的任务

2026-09-09

智元AGILE2.0 感控一体模型全新发布:机器人进入“睁眼运动”时代

智元AGILE2.0 感控一体模型全新发布:机器人进入“睁眼运动”时代

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智元正式发布 AGILE 2.0 感控一体模型(AGIBOT Generative Intelligent Locomotion Engine)。该模型进一步融合视觉感知、环境理解、运动规划与全身控制能力,使机器人能够根据实时环境变化进行感知、判断和动作调整,实现“边看、边理解、边行动”。 为直观呈现 AGILE 2.0 的技术能力,智元推出创意短片《杂技 BOT》。影片以机器人参与杂技表演为叙事主线,通过钻火圈、抖空竹、多人跳长绳、双人跳山羊、协作登台、抛接球和协作搬箱等动态任务,展示人形机器人在复杂环境中的视觉感知、动态平衡、全身协同和多机协作能力。

2026-09-09

“孔雀”芯片迎量产里程碑,速腾聚创数字化激光雷达密集亮相IFA

“孔雀”芯片迎量产里程碑,速腾聚创数字化激光雷达密集亮相IFA

每10台搭载激光雷达的割草机器人,就有7台选择速腾聚创,随着“孔雀”走向规模应用,这一领先优势还将进一步放大。面向未来,速腾聚创将持续推动机器人能力进化,让智能技术更自然地融入现实世界,创造更高效、更便捷、更美好的智能生活。

2026-09-07

人人都是机器人导演!首届智元灵创创意大赛正式启幕

人人都是机器人导演!首届智元灵创创意大赛正式启幕

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由智元创新主办、工业和信息化部人才交流中心承办的首届灵创创意大赛已正式全面启动!本次大赛依托全球首个零代码、零门槛人形机器人内容创作平台灵创 LinkCraft,真正实现「人人都是机器人导演」。大赛面向全网创作者开放,赛事覆盖多元创作赛道、开放全民参与,推动具身智能内容创新大众化发展。

2026-08-07

极智嘉的具身牌:不刷demo,靠4D“大脑”真干活

极智嘉的具身牌:不刷demo,靠4D“大脑”真干活

WAIC 2026 已落幕,回看这场展会,人形机器人无疑是全场焦点之一。有的在跳舞,有的在与人对话,也有不少厂商直接将工业场景搬进展台——拧螺丝、插装配线、站工位抓件,各家用不同的方式展示着技术的成熟度。

2026-08-04

握笔、拈花、递袋:WAIC上那只400克的灵巧手,什么来头?

握笔、拈花、递袋:WAIC上那只400克的灵巧手,什么来头?

具身智能的赛道角逐,正在从比拼大模型 “大脑”,转向考验物理交互的灵巧双手。在 2026 世界人工智能大会,曦诺未来 Flex2 灵巧手通过作画、递送鲜花直观展现精细力控水平;公司同步宣布完成 5 亿元 A + 轮融资迈入独角兽阵营。跳出 Demo 表演,Flex2“腱绳 + 直驱” 混合方案尝试破解灵巧手行业不可能三角,而曦诺未来密集的产业资本背书,预示灵巧手这 “最后一厘米”,将定义人形机器人商业化进程。

2026-08-04

人形机器人最大的伪命题:复制新能源汽车

人形机器人最大的伪命题:复制新能源汽车

市场热衷于拿人形机器人对标 2015 年新能源赛道,期待复刻黄金十年,挖掘下一个宁德时代、比亚迪。但这一类比存在根本性偏差。新能源依靠硬件降本实现燃油车存量替代;而人形机器人困于 “智能赤字”,需要创造全新需求,产业链竞争逻辑、爆发节奏截然不同,简单套用新能源发展史极易形成致命误判。

2026-08-04

人形机器人的"第二次呼吸":当行业瓶颈从减速器移向"运动小脑"

人形机器人的"第二次呼吸":当行业瓶颈从减速器移向"运动小脑"

人形机器人产业链价值锚点正悄然转移:行业重心从减速器硬件转向运动控制系统。此前市场聚焦减速器国产化,而 2025 至 2026 年数据显示,被称作 “运动小脑” 的运动控制模块整机成本占比升至 21%,反超减速器,标志人形机器人发展目标从实现行走转向落地实操作业。

2026-08-04

一口锅的工厂,装下了人形机器人最缺的东西

一口锅的工厂,装下了人形机器人最缺的东西

7 月 6 日战略合作落地,爱仕达收获涨停行情。跳出表面跨界合作来看,当下具身智能困于缺少量产场景沉淀的真实数据,实验室演示素材难以支撑迭代,而爱仕达制造工厂,正是补齐行业短板的关键载体。

2026-08-04

全球第一,智元 WITA-Omni Preview登顶 DailyOmni 全模态理解榜单

全球第一,智元 WITA-Omni Preview登顶 DailyOmni 全模态理解榜单

近日,具身全模态理解权威榜单 DailyOmni 最新评测结果揭晓,智元自研的具身原生全模态大模型 WITA-Omni Preview,凭借领先的音视频联合理解与时序推理能力,以 85.21分综合成绩登顶榜首,超过千问、Gemini、豆包、英伟达等国内外领先模型,并在八项细分指标中的六项取得第一。

2026-07-29

WAIC 2026现场丨细微处见真章,戴盟机器人玩转“精细活”

WAIC 2026现场丨细微处见真章,戴盟机器人玩转“精细活”

在具身智能从实验室走向真实场景落地的关键转换期,戴盟机器人系统性部署了从感知硬件、物理交互数据到模型应用的完整技术栈。正如其展台主题“以触觉唤醒世界模型物理认知”所揭示的,戴盟将持续锚定物理 AI 技术方向,深耕全链路技术研发,在全球具身智能赛道抢占前沿高地,加速通用物理智能(Physical AI)从概念走向普惠现实。

2026-07-18

WAIC期间落地多项合作成果,旭日S600获20+头部客户认可开启量产验证

WAIC期间落地多项合作成果,旭日S600获20+头部客户认可开启量产验证

7月15日,上海世界人工智能大会(WAIC)前期,地瓜机器人在上海举办媒体沟通会,公开旭日S600最新产业落地进展。目前地瓜机器人已与20+行业头部客户就旭日S600达成合作,联动100+产业链伙伴完成协同适配,覆盖人形机器人、工业具身、具身大模型等主流赛道,多款合作机型已进入实景测试、适配迭代与量产验证阶段,平台产业化落地节奏持续提速。

2026-07-15

全球首个获工业级全域CE认证的具身智能机器人! 无界动力K15开启全球批量交付

全球首个获工业级全域CE认证的具身智能机器人! 无界动力K15开启全球批量交付

2026年7月9日,无界动力正式宣布旗下第二代机器人 K15 已通过欧盟合规准入,成为全球首个获得工业级全域 CE 认证的具身智能机器人。

2026-07-10

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