今日，2026中国工博会机器人展在国家会展中心（上海）盛大启幕！昊志机电（展位号：8.1H-A218）携机器人核心功能部件及一体化解决方案重磅亮相。

作为国内高端装备核心部件龙头企业，昊志机电持续深耕机器人赛道。本届工博会，我们集中展出最新一体化关节模组、SP系列谐波减速器、双刚轮谐波减速器、六维力传感器、大中空低压驱动器等全链条自研产品。开展首日，展位便成为现场焦点，吸引众多专业观众驻足交流。

明星展品现场直击

01机器人核心部件一体化解决方案

核心部件全自研一体化关节模组

小型化

将减速器、无框力矩电机、编码器等产品深度融合，体积缩减30%、重量降低25%，适配协作机器人、人形机器人、SCARA等多种场景。

一体化

整合关节模组、无框力矩电机、谐波减速器、编码器、控制系统等核心功能部件，向机器人本体厂家提供横向一体化解决方案。

颠覆性创新谐波减速器

精度跃升

昊志机电谐波减速器传动精度30arc sec，相比国际17规格以下同类减速器标准传动精度90arc sec，传动精度提升66.7%。

振动控制

昊志机电谐波减速器振动峰值6mm/s，相比国际17规格以下同类减速器振动峰值15mm/s，振动峰值下降60%。

静音技术

昊志机电谐波减速器噪音分贝值58dB，相比国际17规格以下同类减速器噪音分贝值60dB，实际声压降低一个量级。

双刚轮谐波减速器 

高扭矩

体积不变，扭矩密度提升60%。

轻量化

主轴承与钢轮高度集成，较同类减重30%-50%。

高刚度高承载

静钢轮大面积啮合支撑，抗冲击、抗过载强。

小型化+大中空

压缩整机高度外径，中空变大利于内部布线。

世界级力控精度六维力传感器

• 世界级的力控精度<0.1Nm。

• 温度自补偿，蠕变小。

• 18或24位A/D转换，采样率高达1KHZ。

• 通信协议:Ethercat、以太网、CAN、RS485等多种选择。

• 6通道模拟信号输入，低噪声仪表放大。

• 卡尔曼和巴特沃斯双重滤波算法，力/力矩输出更平顺。

超强夹紧力机器人末端执行器

高精度

高精度T型导轨设计，重复定位精度可达0.01mm。

高可靠性

全身硬化和自润滑设计，寿命可达120万次免维护。

轻量化

重量比国际同类产品低12.6%。

超强推力直线电机系列

高速度和高精度

直线电机能够实现高速度(90m/min)和高加速度(2G),双向重复定位精度高达1μm。

超低温升

专利化冷却结构，温升超低<2K。

大推力、低波动

持续推力F_cn=102N~10636N，峰值推力F_pk=276N~26428N，推力波动<3%，走轨迹运动更加平稳。

超高防护等级

水冷系列高防护等级，达到IP65。

可扩展性和模块化设计

支持多动子和定子的模块化拼接，行程几乎可以无限延长，适应各种尺寸的工业应用。

气浮超精密直线模组

极高的垂直/水平直线度

采用精密加工的气浮部件搭配均匀气膜设计，确保运动时垂直和水平方向的直线度误差小于0.2微米/100毫米。

极高的重复定位精度

elmo高性能驱动器结合高精度反馈系统，实现重复定位精度优于0.035微米。

高承载特性

优秀的气浮结构设计，提供高承载能力，可支持超过100公斤负载，同时保持高刚性。

极好的稳定性

多耦合场仿真确定极优的气场参数设计，确保在气压大于0.65MPa时，仍可运行平稳且长期可靠。

导轨丝杆

定位精度高

静摩擦力和动摩擦力差距小，可实现纳米级进给定位。

预压可调节

通过钢球或者滚柱调整间隙满足不同工况下高刚性、高速度、噪音小的性能需求。

功耗低

高刚性,摩擦力小,降低功耗。

伺服电机

1、几乎无电磁损耗。

2、最大峰值力矩能达到450Nm。

3、波纹转矩降低到最小。

4、特殊专利结构设计。

5、实现真正无间隙转矩。

伺服驱动

1、可软件自由配置的柔性通用交流伺服,可作为现场总线从站，构建完全基于驱动的分布式运动控制系统。

2、用户编程控制的开关量及模拟量输入输出点。

3、支持多编码器反馈接口(旋转变压器，增量式编码器，sin/cos编码器Endat，Hiperface等)。

4、Canopen等多种现场总线接口，预留现场总线扩展插槽。

5、RS232/422通信诊断接口。

6、支持多种编码器反馈,方便的自整定功能,电流环周期62.5μs，速度\位置环周期500μs。

控制系统

1、基于CybTouch软件，图形化操作界面，易学易用。独有自动导航调试功能，可轻松完成机床调试工作。

2、可控制各类前后挡料组合，例如X轴、X挡指、X从轴、R从轴、Z轴、随动托料。

3、通过CANOpen和EtherCAT@总线可扩展控制更多轴。

4、开放式系统架构，通过User Cycles和插件模块，实现用户定制化功能。

5、触摸屏上按钮图标也可进行颜色、位置、大小等个性化设定。

首日开展，吸引了众多整机厂商、集成商、科研院所团队驻足观看产品动态演示，与昊志机电技术团队深入交流产品性能、批量交付、定制化开发等合作细节。从技术原理到产品选型，从样品测试到落地量产，技术团队现场一对一答疑，收获众多行业客户的认可与合作意向。

首日精彩刚刚开启，昊志机电期待与更多行业同仁面对面交流。欢迎各位新老客户莅临展位，共探人形机器人与智能制造新机遇！