清华大学：面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望.pdf

上传：海天一地
日期：2022-06-25
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简介：现阶段，汽车的电动化已经取得了阶段性的进展，接下来应该把网联化、智能化放到更加重要的位置。近年来，全球自动驾驶汽车发展迅速，以 Waymo、Tesla、百度等为代表的企业持续加大自动驾驶技术研发投入，大规模开展自动驾驶测试验证和示范应用，并逐步探索无人驾驶汽车商业化运营。但总体来看，全球自动驾驶发展仍然处在初级阶段：L2 级别自动驾驶汽车正处在商业化落地发展阶段，但市场渗透率和应用规模仍然较小；L3、L4 及以上等级自动驾驶仍以试验和区域性示范为主，运行场景有限。全球自动驾驶行业仍需要探索更加安全、更加泛化、更加经济高效的自动驾驶技术方案和落地路径，早日实现自动驾驶规模商业化落地。

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