智能汽车行业专题研究：大模型应用下自动驾驶赛道将有哪些变化？
- 上传：茉莉雨
- 日期：2023-10-09
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简介：
摘要
• 感知端：大模型对数据精度要求提升，单车搭载摄像头数量增加，像素从200万向800万升级。主机厂及自动驾驶厂商方案频出，逐渐降低对高精地图依赖，或采取车端实时建图方案，通过安装在车辆上的相机等传感器来构建车辆行驶过程中周围的环境地图。激光雷达逐渐降本趋势下，BEV+激光雷达可提供最大安全保障，因此仍将作为重要传感器需求量或将增加，但长期需求
或将见顶。4D成像毫米波雷达或将完全替代3D毫米波雷达，有望对低线激光雷达形成替代，或将在中高端车型及自动驾驶服
务车型中快速渗透。
• 执行端：高阶智能驾驶落地进行加快下，以线控结构替代机械式结构成为实现执行器多重安全冗余的必要条件，线控底盘重要
性凸显，有望加快线控底盘环节国产化进程，看好国产线控底盘零部件供应商崛起机会。
• 商业模式：伴随城市NOA逐渐落地，订阅模式开始兴起，消费者更偏好自由度更高的付费模式。订阅模式有望加快NOA功能渗
透，并进一步促进数据回收实现智能驾驶系统持续迭代。
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