自动驾驶汽车控制器快速原型（Rapid Prototyping）解决方案 — 昆易智驾场景数据采集工作站 ADS 4000

Bella · 2025-01-06 2749 关注

摘要：

快速原型（Rapid Prototyping）是一种高效的产品开发策略，尤其在自动驾驶汽车领域中，显著加速了开发周期，有效降低成本，并极大提升开发效率。开发者能够在项目早期阶段精准识别潜在问题，从而优化设计并加速迭代过程。

自动驾驶领域快速原型开发包括:

- 软件原型：开发模拟环境，测试自动驾驶算法和决策逻辑。

- 硬件原型：构建自动驾驶车辆的物理组件，如传感器、执行器和控制系统。

- 系统集成：将软件和硬件原型集成，进行实车测试和验证。

自动驾驶开发应用所面临的：传感器数量/型号多样，多种类通信协议、高传输速率要求，高算力要求，大内存需求及试验环境复杂等挑战，也对硬件和系统构建的平台环境提出严苛要求：

· 各种类型传感器适配和兼容性

· 大带宽信号数据的接入能力

· 高清视频的处理能力

· 高时间同步精度

· 原始数据接入要求

昆易智驾场景数据采集工作站为上述

挑战提供系统化解决方案

昆易智驾场景数据采集工作站 ADS 4000 系列 — 软硬件集成化、高扩展性的、高性能的车载数据记录&原型开发系统。

产品参数

技术优势

1、开放的平台环境，适应动态需求

ADS 4000 系列基于开放的Linux软件环境，配合丰富的硬件接口和可扩展板卡可以同步接入主流传感器及车辆ECU相关数据，如激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、XCP/CCP、整车信号（CAN/CANFD/LIN/FlexRay/ETH）等，满足不同客户需求。

2、高规格硬件平台，提供极致性能

ADS 4000系列作为高性能工作平台同步精度可达500us- 1ms，支持gptp、GPS(PPS)同步，满足 RAW / YUV 等视频原始数据的落盘，同时可搭建域控制器快速原型，支持多种数据接口，能够直接接入传感器原始数据。

同时强大的GPU/FPGA硬件加速器，以开发、验证和优化传感器融合和感知算法及神经网络。它的可扩展特性和灵活的设置能够根据需求定制系统，并在动态的 ADAS/AD 开发环境中灵活应对不断变化的需求。

应用模式

ADS4000提供高性能、可扩展的强大解决方案，通过直连和旁路的应用模式，满足具有大量环境传感器的多传感器应用的苛刻原型开发要求，并使其能够在驾驶测试期间记录大量数据，以便在后期回放、仿真或训练神经网络。

关于昆易

昆易电子科技（上海）有限公司成立于2011年，致力于嵌入式系统研发测试工具链的开发，服务于汽车、教育、轨道交通、航空航天等行业，通过持续的探索与创新，在快速原型、仿真测试、实车测试、数据采集与解析以及网络仿真测试等领域，与全球400多家整车厂、零部件供应商、高校等客户建立了密切合作关系。

昆易电子为客户提供系统化的HIL解决方案，覆盖了新能源三电（BMS/VCU/MCU）、ADAS自动驾驶（ACC/LKA/AEB等）、车身、传统汽车动力（EMS/EPS/ESP等）以及座舱等多个关键领域，同时提供全面的硬件在环定制化测试服务。

昆易电子将以客户为中心，在虚拟仿真测试、软件研发工具和实车测试工具链等方面不断探索科学技术的前沿，推动创新升级，“让研发更简单”，帮助客户提高研发效率，缩短研发时间，降低成本，为客户创造价值。