一家创业十年的“非著名”智驾公司。

2025年10月，创始人陈禹行这样形容自己一手创办10年的易航智能，用词准确之中还带着淡淡的自嘲。相比朋友圈遍布海内外的“顶流”以及高举技术颠覆大旗的“新贵”，易航智能在智驾圈内十分低调，几乎处于隐身状态。

但翻看一下他们的大事年表：第一个量产项目是理想ONE；自研AEB成为国内首个获ENCAP五星评分的方案；开发了国内第一个实现NOA功能的MPV；理想、北汽、广汽、地平线等产业资本支持……每件事都引人瞩目。

除此之外，易航智能更多的时候都在“神隐”，就像班级角落那个戴着眼镜不吭声的同学，每次出成绩才让人想起来他也是光荣榜上的常客。

但商业竞争比校园残酷得多，十年智驾大浪淘沙，许多曾经的明星企业已经被“拍在沙滩上”，“非著名”如易航智能凭什么屹立不倒？

初创，功能体验堪比特斯拉？

易航智能成立于智能驾驶群雄并起的2015年，十年“籍籍无名”在初创时就有了端倪：当年创业的那批智驾公司，要么是创始人名气很大，要么是顶级名校团队，而易航智能只有4个专注技术的青年。

他们选择的路线也是“非主流”。相比当时前景“一片大好”的L4路线，他们跟特斯拉一样选择走L2量产路线，在投资人看来只能说是“朴实无华”。外表不够光鲜亮丽，没人会想了解你的内在，这句话放在创业公司身上同样适用。明势资本创始人黄明明说，易航“不是那种看上去让人兴奋的项目”。

当时的主流视角看深度学习、人工智能、视觉算法，而易航智能坚持硬件车规级、不迷信深度学习；当其他公司在用PPT讲激光雷达、高性能芯片直奔L4，易航的团队在用改装车跑路测、从L2开始坚持干量产。

同时期的前向启创用霍夫变换检测车道线，只检测车道线直线的部分，就顺利融资了1000万。而易航做出了包括直道、弯道整个车道线的检测，还是不被看好。“当时每天的想法只有怎么活下去，钱从哪来？”易航智能创始人、董事长陈禹行回忆。

转机出现于一次成功的激将法。黄明明对易航说：一个月时间，你们要是能把车从长春自动驾驶开到北京，我就投你们。

黄明明的背后还有一个人在等着看结果，他是彼时车和家，如今理想汽车的创始人李想。

当时明势、车和家给易航的投资估值并不是最多的，曾有人给出高一倍多的投资意向，但生死攸关的第一笔资金，陈禹行为什么没选择更多的钱？

“除了融资，我们更看重的是理想的量产资源。”陈禹行解释说。在其他公司连自动驾驶里有什么都还是一个概念时，易航已经被推着上路了。4个人，一个月，为了拿到钱和可能量产的项目，再难的关都得闯一闯。

2016年7月6日，一辆改装的二手马自达，自动驾驶从长春到沈阳跑了个往返，完成了将近1000公里的测试。毫不夸张地说，车上四个人把命拴在了自动驾驶系统上。

路测完第二天，理想的工程师写了一份详尽报告给李想，以当时特斯拉AutoPilot 1.0为对比，结论是“不相上下”，甚至某些场景还更有优势：方向盘在测试过程中稳定无抖动；系统可在前后80厘米的狭小空间实现自动泊车。

一场堪称完美的测试成功赢得了投资和易航的第一个量产项目——理想ONE。

起初，易航智能负责上层的算法部分，硬件加底软由另一家供应商来做，但这家供应商做了一年之后，其美国总部进行了战略重组，砍掉了自动驾驶功能业务，理想ONE的项目他们不做了。

易航智能承担了临时救火的角色，接过了包括软硬件在内的方案开发。但受限于Mobileye的黑盒交付无法升级感知算法，易航只能在规控端进行优化，争取更优的性能表现。

与其受制于人，不如自己掌握主动权。算法受限也让易航智能团队坚定了自研全栈的决心，并在之后确立了“全栈技术+工程化量产”双轮驱动的战略。

后来，2020年理想ONE成为30万元以上国产车型销量冠军。不仅成功证明了易航智能的量产工程化能力，也成了易航智能发展史上重要的一笔。

之后易航开始“神隐”：全心投入感知算法自研，直到实现技术全栈自研。

而理想项目的成功给了易航智能进入Tier 1的敲门砖，越来越多的主机厂开始注意到易航智能，包括海外车企雷诺。

雷诺：黑衣人的考验

易航智能跟雷诺的接触最初始于政府的poc项目。当时雷诺正想找一个供应商做自动驾驶的功能，看到了易航的产品并进行了试驾，对整个功能的呈现很认可。

得知易航智能只是一个创业公司时，法国人秉持着他们保守的传统文化，礼貌地提出了质疑：一个创业公司，能做出这样的技术，你们是不是有什么猫腻？

接下来，就是一波波法国工程师轮番到易航考察技术，前一批相信了，下一批接着质疑。尤其AEB功能是他们重点考察的对象，从白天测到晚上，从有灯测到没灯。最后一批专家进行考察时提出测试夜间无灯工况AEB的性能。易航团队没想到的是，这次测试是与一位“黑衣人”的较量。

晚上11点左右，无灯无月的马路上伸手不见五指。易航智能AEB的测试车速一次次提升。最后的测试开始前，一位外国专家脱下自己的黑色外套围到测试假人的腰间，假人蓝色的裤子变成了黑色的“裙子”，成了彻头彻尾的“黑衣人”。假人在轨道上悠哉滑行，丝毫不在意几秒钟之后会不会被撞飞。

黑衣人不在意，现场的雷诺专家和易航成员们却是很在意。“我们对雷诺专家的做法感到很新奇，虽然难度提升了，但还是很有信心。”陈禹行回忆当时的情况，脸上是与当时如出一辙的自信。

测试开始，最后15米、10米、5米……假人的膝盖与车头在安全员视线中重合的刹那，AEB系统制动成功。在车灯的急速闪烁中，假人沿着滑轨悠然前进，事了拂衣去，深藏身与名。

易航团队用最后1.5米的完美刹停，彻底赢得了雷诺专家的信赖。

此后的合作，再次回到易航智能团队熟悉的紧锣密鼓的节奏。跟雷诺合作的车型在欧洲量产，远隔重洋，从道路环境到驾驶习惯都是另一种风格：欧洲车道更窄、横穿的自行车多、车速快且对AEB误刹容忍度很低，诸如此类。

“我们当时这套系统在欧洲做了大范围的路试，对欧洲的路况做了针对性优化，最后的结果雷诺非常满意。”陈禹行说。新车成功通过ENCAP认证，易航智能开发的AEB系统，还出乎雷诺意料地拿到了五星评分，这也是国内第一个获得ENCAP五星评分的方案。

随后新车在欧洲十多个国家量产，开始在西班牙，后来在法国、德国，再后来又在以色列进行量产并销售了几千辆。把搭载自己团队全栈自研感知算法的车卖到了Mobileye的老家，陈禹行直言：很振奋。

这也是在理想项目之后，易航智能确立的“技术+量产”双轮驱动战略第一次获得成功，事实证明过硬的本领是扭转偏见最好的方式。

上汽：胳膊想拧过大腿？

随着行业的发展，智驾技术向着更高阶的NOA方向演进，易航智能继续“神隐”钻研NOA功能。此时，易航智能接到了来自上汽开发NOA的邀请。

在此之前，易航为上汽做过一次TECH-SHOW的HAVP演示项目。演示很成功，但项目给了易航智能之外的另一家公司，最后也没有量产。直到2021年，上汽准备做大通G90智驾方案时，易航凭借TECH-SHOW给上汽集团高管留下的深刻印象，成了上汽的备选项之一。

关于G90，大通的需求是这款车需要搭载高阶NOA功能。当时上汽集团还有另一款车型在同步开发NOA，承接商是现在的智驾领域一家炙手可热的公司。同样的时间，同样的功能，上汽内部也在隐隐较劲，两个团队都想第一个做出高速NOA。

但跟友商相比，易航智能在资源、体量、资金等方面都存在很大差距。胳膊跟大腿的较量，胜算有多大？

“大多数人觉得我们一家小公司肯定不行，螳臂当车不自量力。但是大通信任我们，我们自然也憋着一股劲要更早做出来。”不服输让易航的团队再次充满斗志。但光有斗志，战胜不了前方的困难。

G90是一款燃油车，运作方式跟电车有很大差距，感知、规控等各个方面都要根据燃油车的特性重新打磨，技术和时间的双重压力落在易航的众人身上。

上海的夏天烈日炎炎，工程师们白天顶着大太阳进行调试，所有人都被晒到掉皮，晚上还要跟大通开会汇报问题和进度，常常一开就开到后半夜。“我们把每天的汇报戏称为‘夜总会’，字面意义上的夜里总开会。”陈禹行调侃。

连续数月，每日检查+每周摸底小考+每月大考，易航团队所有人都像高三的考生，而大通则是严厉又充满支持的班主任，给了易航最大程度的支持，例如遇到阴雨天，大通自己全部的测试员都会出去给易航录数据，支撑项目开发。

得益于大通的高度配合以及易航智能在量产方面的丰富经验，G90的NOA功能开发进展很快，不仅是上汽集团内第一个实现高阶NOA功能的项目，而且G90成了国内第一个搭载NOA功能的MPV车型。

胳膊赢了大腿，新的成就写到了易航智能的履历上。不出意料的，易航智能再次“归隐山林”。他们的高光就像雨后出现的彩虹，大多数时候只会留下一声赞叹，彩虹过去后能想起的人寥寥无几。

从初创起，专注技术的基因写在了易航智能的企业代码里，让他们不太看重声名，以至于虽然走出十年，归来仍是“非著名”的行业隐身人。“但我们认为一家真正有能力，能够踏踏实实干技术的公司运气总不会太差。”陈禹行很乐观。

他们也的确被看到了。在自动驾驶行业“资本严冬”，易航智能拿下北汽产投领投的C轮融资；在行业加速出清的当下，易航“技术+量产”的独特价值被地平线认可，成为地平线战略合作伙伴之后，又获得了上亿元融资。

自动驾驶行业走过十年的企业不多，易航智能成了其中一个。下一个十年，易航智能还能创造哪些高光？拭目以待。