由中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国汽车报社联合主办的第二十二届中国汽车产业发展（泰达）国际论坛（以下简称“泰达汽车论坛”）于2026年9月17日至9月20日在天津市滨海新区举办。本届泰达汽车论坛将围绕“智绿筑基·生态蓄势·共创共赢”的年度主题，邀请重磅嘉宾展开深入研讨。

在9月18日“专题论坛三：L3商业化下的汽车产业竞争新趋势”中，东风汽车集团有限公司研发总院副总工程师赵春来，发表题为“智能底盘技术开发与面临的挑战”的演讲。

 东风汽车集团有限公司研发总院副总工程师  赵春来

以下是演讲实录：

感谢郭主任！

我今天围绕智能底盘技术开发以及面临的挑战，跟大家进行分享。

首先，回望汽车整个百年发展历史。

每次技术变革都重塑了行业的格局和边界，而今天我们正站在一个新一轮变革深水区，也就是电动化与智能化深度融合。另外，软件定义汽车加速演进。还有自动驾驶从愿景走向落地。

智能底盘作为承载安全、体验与智能的载体正在从幕后走向台前，成为下一代汽车竞争力的关键。

今天我围绕东风在这方面的思考和实践，从产业变局、行业演进、市场需求、技术趋势、底盘进阶这五个维度开展分享，同时介绍东风在这方面所采取的探索路径。

首先，让我们一起审视一下当前我们所处的产业变局

汽车行业进入技术变革与价值重塑深水区，我们正经历着从电动化向智能化跃迁的战略转型期。这个转型最深刻的体现是竞争维度从单一产品升级为体系生态，发展模式从规模扩张转向高质量发展。

具体有三个特点：1.“车路云一体化”。2.全链生态协同。3.全球市场拓展。这三点在昨天的报告中，各个领域的专家，包括政府领导都提到了相应的内容，初步形成了共识。

电动化是整个上半场的主旋律，而智能化是下半场的主战场，智能底盘是下半场的一个关键的基石。

回顾新能源汽车支撑技术的演进路径。最早我们讲“三纵三横”的时候是电池、电机、电控。现在已经变成了新能源+智能底盘+智能网联，这些变化是从早期我们立足三电的融合系统赋能汽车，到现在演进成能源+底盘+网联全栈架构的共创生态以及互相赋能，产业的底层逻辑已经发生根本变化。这个过程中我们提出汽车具身智能的概念，这个提法也赋予了智能底盘全新的战略地位，它不再是孤立的机械件单元，而是一个核心的战略支撑技术，是连接能源、感知、决策和执行的关键枢纽。智能底盘产业地位现在从配套部件向核心技术跃迁。

从市场需求来看，L3应该是当前行业最具标志性的变革之一。最新发布的《智能网联新能源汽车产业发展“十五五”规划》里，明确指出未来高阶自动驾驶占有的比例将会大幅提升。这意味着驾驶的权责会重新分配，责任主体由人向系统跃迁，这也重新定义了智能网联汽车的产品标准和安全范式。意味着什么呢？意味着底盘集成系统正式升级为行业准入的先决条件，成为自动驾驶的最后安全防线。当系统开始接管自动驾驶那一刻起，它就必须具备冗余安全可兜底、失效可运行的能力。这不是加分项，而是一个必选项。换言之，市场对高阶智能网联的需求正在倒逼着智能底盘加速升级。

从技术趋势来讲，车-路-云-星一体化一直是行业的共识，也是行业的必然趋势，它加速了底盘数智化转型。通过构建天地一体协同体系，推动汽车从单车智能向数智生态跃迁。在这个体系下底盘不再是单纯的执行机构，而是数据流动的关键节点。过去我们讲底盘需要做更多的是功能和性能的标定，我们花大量时间标定一些功能，实现一些性能。随着“车路云一体化”，数智化产业转型之后，我们的底盘具备自学习和自进化的功能，我们不需要人去做标定，我们只做一些初步标定，车就可以卖出去，它自己会进行自进化和自学习，智能底盘从“功能堆叠”转向“共情体验”，实现千人千面。

未来的差异化竞争主要是三个维度，一个是数据闭环的效率，还有模型迭代的速度和整车工程化落地的能力。也就是未来底盘竞争的本质正在从机械性能的比拼转向智能化能力的较量。

我们再看底盘本身的变化。底盘的执行器正在发生一系列变化。我们讲驱制转悬，“驱动”由原来把电机放在前舱，中央集中式驱动，逐步到分布式驱动，到轮毂电机、轮边电机，向轮端化去布置，去集成。“转向”，我们从上装和下装的解耦发生变化，实现线控转向。“制动”由过去的湿式制动转成全干式的EMB制动，这两项法规在今年的1月1日和7月1日分别实施。“悬架”从过去的被动悬架到主动悬架的变化。这是底盘本身在范式和形式上的变化。高级自动驾驶对底盘提出了新的更高的要求，包括冗余、线控、可演进等一系列变化，最主要的变化是从过去的Fail safe升级到fail operation，失效后不仅能保证安全还能够继续运行。

“车路云一体化”助力底盘向数智化转型，最主要的变化是底盘的控制模型从过去的规则模型转化成神经网络模型。只有转化成神经网络模型，才有可能给它喂数据，让它自进化、自学习。

底盘的代际跃迁已经不是机械层面的改良，而是架构与智能的双重重构。

面对产业的变革，东风以“东方风起2030”战略为指引，发布了八大科技引擎，致力于打造具身智能体未来汽车新形态。智能底盘作为连接车与路、物理与数字的关键，正在成为这一战略落地的关键支撑。

接下来我介绍一下东风在这方面的实践和积累。

首先，东风以“三步走”战略推进智能底盘演进。首先是底盘与动力的融合，形成一个运动域，这也是李骏院士提出的一个名词——运动域，这一阶段是满足基础的功能。

然后再进阶到驾驶自动化，运动域和驾驶域的融合。

最后是依托AI模型，实现自学习和自进化。

这三个阶段的划分与行业保持一致。

当前我们已经实现了底盘的全线控化以及底盘与动力的融合，构建了一体化的控制体系。运动域的构建也让我们从分散的执行向协同控制迈出关键的一步。

另外，一体化行驶单元，是智能底盘未来形态演进的一个重要方向。通过驱-制-转-悬部位互为冗余重构整车架构，可以显著提升底盘功能安全与系统容错能力，是未来汽车具身智能的理想载体，我们一直提汽车具身智能，汽车轮式具身智能或者汽车具身智能最理想的载体一定是驱制转悬高度一体化，充分释放汽车机械自由度之后，车辆才可能有更多的可能性。

在轮毂电机这个领域，我们牵头承担了国家“十三五”“十四五”的重点研发计划，累计实现了14款整车搭载。

底盘与驾驶自动化融合也是我们的研究内容之一，我们讲汽车具身智能，事实上在某种程度第一阶段就是要实现底盘与驾驶自动化的融合。我们通过这个融合，我们可以给底盘装上“眼睛”，让它可以预判未来发生的事情，提前做出响应。同时，我们也可以跟驾驶自动化提供触觉的状态感知，把路面的附着系数等状态参数传给智能网联环节，让轨迹追踪更有抓手。我们把这个重合分为3个阶段。1.0阶段是底盘与驾驶自动化少量的交互，这是感知+防御型控制的智能驾驶，我们叫“知中有行”。2.0阶段是底盘与驾驶自动化双向赋能，底盘把感知到的状态参数传给驾驶自动化，再将感知到的路况信息等下移给底盘，我们做到行中有知、知中有行。3.0阶段是行知一体，智能底盘与驾驶自动化实现一站式的端到端，实现无感、懂我的信赖体验。目前东风正在开展一个内部课题，就是2.0阶段，预计2028年我们会有相应的产品落地。

在产业化搭载方面，我们的智能底盘有三大品牌进行承载。首先是猛士打造的是豪华智能越野的第一品牌，搭载主动悬架、主动稳定杆。岚图是我们高端智慧新能源品牌，后轮转向和三腔空簧已经实现量产搭载，主要是面向主流智慧电动科技。2027年我们将有两款车落地。东风以全场景适配为核心逻辑，构建了驾控、安全、智能、舒适和越野五大维度的功能场景矩阵，实现了从技术到商品的一个闭环。

同时我们要讲底盘既需要站得稳，也需要看得见、联得上。驾驶自动化方面我们也取得了一系列的成果，驾驶自动化方面的实践主要是围绕着算法、数据、算力、零部件方面四大核心要素，打造了我们的天元智能技术平台。布局了系列化的产品矩阵，其中T500是面向L2.9的单车智能端到端辅助驾驶，实现“有路即畅行，可见即可泊”。T1000是面向L3，构建极致安全双冗余系统架构。T2000以上面向更高级的自动驾驶，拓展“车路云一体化”的应用。整个矩阵率先实现城区的NOA，并且持续进阶支撑全场景自动驾驶。数据是底座，我们联合多家单位，建设了超过1亿clips和1000PB的高质量数据库。同时也攻坚自研了太极大模型。

在品牌节奏上，我们的岚图、猛士、奕派、风神分别各有侧重。

我们再讲一下联得上的实践。在看得见单车智能及处置上，网联赋能我们是同步发力，东风坚持单车智能和网联赋能双轮驱动，构建起车端、路侧和云端的三级响应体系，车端控制做到小于10毫秒，路侧实测10到15毫秒，云端优化我们实现秒级响应。过去五年我们留下了几个里程碑，2021年在雄安新区东风的无人巴士正式投入，开启示范运营。2022年厦门港口无人集卡投入运营，落地港口物流。2024年武汉、十堰入选国家“车路云一体化”的应用试点，同步成立产业技术创新联合体。2025年，东信车路云公司注册成立，这是我们的子公司。东风牵头联合16家单位承担了国家的专项。东风已经在这个领域坚持探索了5年，路径日益清晰，方向愈发坚定。

下一步我们将围绕示范运营，从示范运营迈向规模化应用。

我们同步布局载人出行和无人物流两大业务板块。载人方面，robotaxi在武汉已经完成三期推进，从我们的沌口开发区核心区域逐步扩展到武汉新区，累计测试里程超过200万公里，接待体验用户超万人，L3准入的工作也在积极推进当中。在物流方面，今年6月，我们正式发布了openvan无人运力技术平台，构建了智慧大脑、数字神经、安全骨骼三大核心能力，安全骨骼就是智能底盘这一块。DF-2、DF-8、DF-25、DF-60四款车型，覆盖智能物流和智能专用两大核心场景。

在取得上述进展的同时，我们也应当清醒认识到当前面临的挑战，主要体现在三个方面：

第一，跨域融合的协同效能有待提升。过去我们把驱动、制动、转向、悬架以及驾驶自动化和智舱长期以来各自进行优化做到最优。但是真正的难题应该是如何从各自优化走向全局最优，这是一个系统级的课题。

第二，标准体系方面亟待完善。创新与支持创新之间的规范需要平衡，需要行业共同把握。我们一直想拿一些一体化行驶单元的车辆去做示范运营，但是国家一直讲，示范运营必须有一个标准规范来进行支撑，哪怕是一个暂行的标准也要有一个东西。

第三，AI数据价值尚未充分释放。数据驱动赋能底盘落地的路径还是在探索之中，数据有很多，但是数据引擎、数据闭环还是有很多工作，需要行业共同推进。

挑战是挑战，但是挑战之中也蕴含着机遇，先行者肯定会在新一轮的产业竞争中占据主动、赢得先机。

展望未来，智能底盘的技术演进还是围绕着这样一个路径，经过线控化、智能化、生态化三重跃迁。体现的主要特征也是三个，分别是全线控底盘的全面普及、AI深度渗透底盘控制以及“车路云一体化”的深度协同方面。

再一个方面是产业范式同样也在演进，由过去的链式供需向生态系统演进，整车与供应商之间的关系由单向交付走向风险共担、价值共享这样一个事业合伙人的关系。未来的竞争已经不再是链条对链条，而是生态对生态的碰撞。

这是一个技术演进与产业深度交织的一个新时代。

最后立足产业发展提几点倡议：

首先，共建标准。围绕跨域融合、AI赋能、冗余安全方面，希望大家共同参与领航项目的开发，贡献大家的智慧，让我们所做的一些新技术有规可依、有路可循。

第二，共攻核心。聚焦公共安全、网络安全、协同控制等关键核心技术，大家可以共同地去承担国家级的战略性的课题，去攻克这些难题。

第三，共筑生态，推进整零协同，产学研用贯通，由各自为战走向协同创新。

最后，共创价值，扩大产业增量，抵制内卷，让技术惠及全行业、惠及消费者。

各位领导、各位同仁！智能底盘是智能化下半场的基石，更是中国汽车共同的机遇。前路虽长，但值得全行业携手同行。期待与各位同仁一道将驾驶自动化底盘事业不断引向深入，科技东风让汽车驱动梦想。

谢谢！

本文根据泰达汽车论坛现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅，仅供参考。