最近坊间热议L2级辅助驾驶强标准备落地，学名是《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》征求意见稿，还在征求意见阶段。

征求意见结束就变成强标，这也是坊间“落地”一词的来历。

为什么现在没有提供下载？因为还在征集意见，没有形成强制国标供行业下载。

没有正式成文，那《征求意见稿》总有下载吧？有，地址如下https://www.miit.gov.cn/cms_files/filemanager/1226211233/attach/20259/9588ae7599384a8482046527d6d17473.pdf

为什么一部分媒体报道采用“L2自动驾驶而”不是原文的“组合辅助驾驶”？

因为组合辅助驾驶就是L2辅助驾驶，但不如L2辅助驾驶的知名度高。

《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》的时间线如下：

2024 年 3 月 22 日：项目申报。

2025 年 6 月 4 日：全国标准信息公共服务平台公示关于征求《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》拟立项强制性国家标准项目意见的通知，公示日期为 2025 年 6 月 4 日 - 2025 年 7 月 4 日。

2025 年 9 月 17 日：工业和信息化部就《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准公开征求意见，征求意见截止日期为 2025 年 11 月 15 日。

预计 2026 年 1 月：从项目周期 22 个月推算，标准最早可能在 2026 年 1 月发布实施。

系统类别：明确组合驾驶辅助系统分为 4 类，本文件重点规范前 3 类：基础单车道组合驾驶辅助系统：仅 A 类道路（高速、快速路），辅助单一车道内行驶。

基础多车道组合驾驶辅助系统：仅 A 类道路，驾驶员触发后辅助车道间换道。领航组合驾驶辅助系统：A/B 类道路，含车道巡航、风险减缓功能，辅助部分动态驾驶任务。

未重点规范的是泊车组合驾驶辅助系统。

不用说，领航组合驾驶辅助系统是最大也最复杂的系统。

适用车辆：安装上述系统的 M 类（载客汽车）、N 类（载货汽车）汽车。

（一）领航组合驾驶辅助系统（核心章节 4）

1. 总体要求

驾驶员责任：系统设计需确保驾驶员持续执行动态驾驶任务，能应对合理预见的误用。

车速控制：A/B 类道路激活时，驾驶员可设最高车速≤对应道路最高限速；设计运行车速范围内才辅助行驶。

安全交互：适应交通流（不无故停车 / 急刹 / 急转向）、探测响应其他交通参与者 / 设施 / 障碍物，部分场景试验需无碰撞或降低碰撞速度。

基础配置：需配备符合国标的自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）系统。

2. 功能专项要求

3. 其他关键要求

系统交互：不抑制紧急制动中的 AEB；明确与其他自动化系统的控制优先级及转换策略。

ODC 边界响应：探测到接近 / 超出 ODC 边界时发提示，超出后发 DCA 并终止控制辅助。

失效处理：检测到安全失效时，按安全概念终止功能（全系统失效则关闭并发光学警告，部分功能失效可保持激活但需提示）。

（二）基础单车道 / 多车道组合驾驶辅助系统

共性限制：仅在 A 类道路激活，需符合领航系统中部分通用要求（如车速控制、驾驶员状态检测、失效处理）。A 类道路通常指高速公路，是我国道路分类中等级最高、设计标准最严格的公路类型，核心功能是实现长距离、高速度、大容量的客货运输。

差异点：基础单车道：无换道功能，需符合 GB/T 44497-2024 部分要求，升级的 HOR/DCA 需持续≥10s。

基础多车道：依赖基础单车道系统，换道需驾驶员触发，且驾驶员脱离提示时不触发换道。

所以所谓基础单车道 / 多车道组合驾驶辅助系统主要是在干线上敞开跑，属于相对理想的驾驶场景。

（一）场地试验（章节 7）

试验基础条件：车辆载荷：M1 类为整备质量 + 200±20kg，M2/M3 类城市客车为最大设计总质量 65% 等。

环境：路面干燥（附着系数≥0.7）、车道宽 3.5-3.75m，日间光照≥2000lx，夜间≤1lx，温度 - 20~45℃。

核心试验项目：限速试验：验证系统对限速标志的响应（如识别后调整巡航车速）。

车道巡航横向加速度试验：弯道中验证横向加速度是否符合上限。

换道试验：含驾驶员触发 / 确认、系统触发换道，验证安全距离与换道逻辑。

目标探测响应：侧翻车辆、切入 / 切出车辆、施工区域、障碍物（如纸箱）等场景，需无碰撞或及时减速。

人机交互试验：转向盘 / 加速 / 制动踏板干预、手部 / 视线脱离响应、系统禁用（如 30 分钟内 3 次脱离则禁用≥30 分钟）。

（二）道路试验（章节 8）

道路要求：覆盖 A/B 类道路要素（如 A 类含弯道半径 400-650m，B 类含交叉口、环岛），需包含畅通 / 拥堵等交通状态。

试验时长：累计有效时长≥72h（白天≥48h、夜间≥24h，若仅支持单时段则覆盖该时段核心时段）。

验证内容：确认系统在实际道路中符合 “设计应”“目标应” 要求，外界因素导致不达标时需制造商文档佐证。

（一）用户告知（章节 9）

告知方式：除使用说明书外，需通过官网、车载终端等公开提供系统使用说明。

核心内容：系统类别、驾驶员责任、ODC 边界、激活 / 退出操作、脱离检测方式、事故应急处置等。

确认机制：车辆上电后需确认驾驶员完成培训（生物识别 / 账号登录），30 天内未确认需重新确认（仅静止时可操作，需 2 个独立动作）。

（二）系统禁用（章节 10）

禁用触发场景（当前上电周期内）：触发 1 次 RMF风险减缓功能；

无 RMF 时持续 10s 升级的 HOR/DCA；

2 次 EOR 升级后的 DCA；

30 分钟内 3 次升级的 HOR/EOR。

禁用后果：禁用≥30 分钟，且需提示驾驶员阅读使用说明。

简单说就是：在一次开车的过程中（当前上电周期），只要触发 4 种 “危险操作” 中的任何一种，车辆的辅助驾驶功能就会被强制停用至少 30 分钟，而且必须让你看完使用说明才能再用。

这 4 种 “触发禁用” 的情况，用大白话解释

1、触发 1 次 RMF 风险减缓功能

就是辅助驾驶已经 “急了”，主动帮你控车避险（比如你完全不碰方向盘，系统自己减速、开双闪、靠边停），只要发生一次这种情况，辅助驾驶直接锁 30 分钟。

2、没触发 RMF，但升级的 HOR/DCA 持续了 10 秒

比如系统反复提醒你 “双手回方向盘”（HOR）或 “赶紧接管车辆”（DCA），你硬是不理，这个提醒持续满 10 秒，辅助驾驶就会被锁。

3、EOR 升级 2 次后触发了 DCA

系统先提醒你 “别走神，看路”（EOR），你不听；系统加重提醒（第一次升级），你还不听；系统再次加重提醒（第二次升级），你依旧没反应，直到系统逼你 “立刻接管”（DCA），这时辅助驾驶直接锁 30 分钟。30 分钟内，HOR/EOR 升级累计达 3 次

半小时里，你要么频繁手离方向盘（触发 HOR 升级），要么反复走神不看路（触发 EOR 升级），不管是哪种，加起来满 3 次，辅助驾驶就会被锁。

禁用辅助驾驶至少 30 分钟不能用，哪怕你熄火重启也没用（得等够时间）。

枚举四种触发禁用的场景如下：

为了清晰，我们进一步详细解释术语如下：

风险缓解功能（RMF，Risk Mitigation Function） 是当系统检测到驾驶员未及时响应安全提示、或系统自身出现故障时，为避免事故发生而主动采取的安全保障措施，核心目标是 “在危险发生前或初期控制车辆状态，降低风险”

（三）数据记录（附录 F），这个数据记录要求和GB 44495/96/97系列是类似的系统分类：

I 型：M1/N1 类车辆，记录碰撞事件（前 15s - 后 5s）、有碰撞风险事件（如减速度＞5m/s²）、时间戳事件（激活 / 退出 / 脱离提示等），存储≥5 次事件 + 2500 次时间戳。

II 型：M2/M3/N2/N3 类车辆，实时连续记录≥8h 数据 + 2500 次时间戳。

数据元素：含车辆 VIN、车速、加速度、驾驶员状态（是否系安全带 / 手部脱离）、感知目标信息（位置 / 速度）、外部图像 / 视频（前向视场角≥100° 或四路 360° 覆盖）。

存储与读取：非易失性存储，碰撞事件数据不被覆盖；读取支持 CAN/DoIP 协议，数据需时间同步且可解析。

以前说买车送服务，以后可能是买车送考试了（笑）。

通读全篇，可以说这个征求意见稿很多内容都在别的标准出现过，至少部分出现过，但是还是有独特之处。

可能很多准车主们会好奇，车企如何培训车主，总不会考试不过就不让买车吧？常见方法如下：

1. 提车时的 “一对一实操培训”（必选项）

手把手教操作：当场演示 “怎么调出辅助驾驶”（比如按哪个按键、中控怎么设置跟车距离）、“怎么退出”（比如踩刹车、转方向盘时会自动退出），让车主自己上手试一遍。

划重点讲 “不能用” 的场景：明确告诉车主 “这功能只能在高速 / 快速路用，普通城市道路不能开”“暴雨大雾天传感器会失效，别用”，避免车主误判场景。

现场答疑：比如车主问 “自动变道要等多久”“手离方向盘会怎样”，顾问会结合实际操作演示，比看说明书更直观。

这很像您到银行开一类卡，柜员必须在旁边强调不得出借。您听不听是您的责任，她说不说那是她的强制责任。

2. 线上 “阶梯式学习”（强制 + 自愿结合），这是最主要的形式，不考完都启动不了辅助驾驶

车企会把复杂的功能拆成 “小知识点”，让车主在手机 APP 或车机上随时学，部分内容甚至是 “用辅助驾驶前必须学完”：

强制学习模块：比如要开启 “高阶领航辅助”，必须先在车机上看 3-5 分钟的视频（内容包括功能激活条件、接管提醒方式），看完还要做 5-10 道选择题（比如 “哪种情况系统会退出？A. 高速路 B. 施工路段”），答对了才能解锁功能。

自愿拓展内容：在 APP 里设置 “辅助驾驶知识库”，放一些场景化视频（比如 “遇到大货车怎么让系统自动避让”“长隧道里功能会怎么工作”）、常见问题解答（比如 “系统突然退出怎么办”），车主有空可以自己看。

3. 线下 “场景化体验营”（针对高阶功能），这种都很少了

对于带 “城市领航”“自动泊车” 等复杂功能的车型，车企会搞小型体验活动，让车主在安全的封闭场地或指定路线上练手：

封闭场地练 “极限场景”：比如在专门的场地模拟 “前车急刹”“邻车道加塞”，让车主体验系统怎么应对，同时教车主 “系统没反应时该怎么手动接管”。

指定路线跑 “真实路况”：比如选一段车少的高速 / 城市快速路，由讲师跟车指导，车主实操 “自动变道”“出入匝道”，遇到问题讲师当场纠正（比如 “你刚才没注意系统提示，其实该提前接管了”）。

4. 持续 “售后提醒 + 更新告知”（长期跟进），这只是辅助措施

培训不是 “一锤子买卖”，车企会通过多种方式持续提醒车主，尤其是功能更新后：

功能更新时的 “弹窗教学”：如果车机通过 OTA 升级了辅助驾驶功能（比如新增 “自动避让施工锥”），启动车辆时会弹出简短的教学弹窗或视频，告诉车主 “新功能怎么用、注意啥”，确认看完才能继续用。

定期 “安全提醒”：比如节假日跑高速前，车企会通过 APP 推送 “辅助驾驶高速使用指南”，提醒 “长途驾驶别依赖系统，每 1 小时手动接管一次”；如果某地区出现过车主误用功能的案例，也会针对性推送 “该场景下的正确用法”。

对于《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》，也就是L2辅助驾驶的安全要求，行业已经有很多解读，都非常专业和高水平。本文就不再班门弄斧，不再对其重要性和行业呼吁做评论。

而是作为出身于算法理论专业的从业者，笔者斗胆表达一点失落的感觉。

保障组合驾驶辅助系统安全，没能充分利用信息系统，人工智能，大数据、算力等等高技术手段，而是使用“人工”智能的手段，对用户车主进行文字培训，加上“禁用”惩罚并罚你重新阅读辅助驾驶的使用说明，并要确保你认真看完。

靠人而不是靠技术来保证安全，这说明现在辅助驾驶领域并不像广告中已经达到的那么先进，这也是国家前一段出手严厉管制过度宣传的原因。

但乐观的看，人工智能和算法技术，算力设备的迅猛发展，并不是假的，而是非常真实的。现在已经没有人和计算机比下围棋了，因为绝对下不过，就像已经没有人和汽车比赛跑一样。笔者自己写程序时，辅助编程工具可以为我搭好80%的框架，喝着咖啡就把程序写完了。