自动驾驶汽车控制器快速原型（Rapid Prototyping）解决方案 — 昆易智驾场景数据采集工作站 ADS 4000

快速原型（Rapid Prototyping）是一种高效的产品开发策略，尤其在自动驾驶汽车领域中，显著加速了开发周期，有效降低成本，并极大提升开发效率。开发者能够在项目早期阶段精准识别潜在问题，从而优化设计并加速迭代过程。

自动驾驶领域快速原型开发包括:

- 软件原型：开发模拟环境，测试自动驾驶算法和决策逻辑。

- 硬件原型：构建自动驾驶车辆的物理组件，如传感器、执行器和控制系统。

- 系统集成：将软件和硬件原型集成，进行实车测试和验证。

自动驾驶开发应用所面临的：传感器数量/型号多样，多种类通信协议、高传输速率要求，高算力要求，大内存需求及试验环境复杂等挑战，也对硬件和系统构建的平台环境提出严苛要求：

· 各种类型传感器适配和兼容性

· 大带宽信号数据的接入能力

· 高清视频的处理能力

· 高时间同步精度

· 原始数据接入要求

昆易智驾场景数据采集工作站为上述

挑战提供系统化解决方案

产品参数

• GPU：支持两片 RTX 30 Series NVIDIA®图形卡
• CPU：支持英特尔第11代酷睿™ i9 LGA1200 CPU
• DDR：4 个SO-DIMM内存插槽，最高可支持 128 GB ECC/non-ECC DDR4 2133内存
• Camera：12 路GMSL 1/2相机8M FPS高清相机接入
• 高同步精度：高达500μs-1ms同步精度，支持PTP、GPS（PPS）同步
• 高传输带宽：满足RAW/YUV等视频原始数据的落盘
• 高处理性能：快速原型能力，支持V4L2、Socket CAN、ROS等数据接口，能够直接接入传感器的原始数据
• 高适配性：支持适配市场各类型传感器接入

技术优势

1、开放的平台环境，适应动态需求

ADS 4000 系列基于开放的Linux软件环境，配合丰富的硬件接口和可扩展板卡可以同步接入主流传感器及车辆ECU相关数据，如激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、XCP/CCP、整车信号（CAN/CANFD/LIN/FlexRay/ETH）等，满足不同客户需求。

2、高规格硬件平台，提供极致性能

ADS 4000系列作为高性能工作平台同步精度可达500us- 1ms，支持gptp、GPS(PPS)同步，满足 RAW / YUV 等视频原始数据的落盘，同时可搭建域控制器快速原型，支持多种数据接口，能够直接接入传感器原始数据。

同时强大的GPU/FPGA硬件加速器，以开发、验证和优化传感器融合和感知算法及神经网络。它的可扩展特性和灵活的设置能够根据需求定制系统，并在动态的 ADAS/AD 开发环境中灵活应对不断变化的需求。

应用模式

ADS4000提供高性能、可扩展的强大解决方案，通过直连和旁路的应用模式，满足具有大量环境传感器的多传感器应用的苛刻原型开发要求，并使其能够在驾驶测试期间记录大量数据，以便在后期回放、仿真或训练神经网络。

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