解析无人驾驶技术的确定性与不确定性

上传：茉莉雨
日期：2022-06-24
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简介：过去几年，自动驾驶行业见证了一些渐进式的技术进步，软件方面如2020年被提出的VectorNet（矢量网络）和TNT模型（目的地引导的轨迹预测方法），硬件方面如4D毫米波雷达等。然而，行业缺少突破性的技术进展。目前，头部L4解决方案提供商正在积累路测里程、收集corner case（极端案例）、优化模型算法方面集聚精力和资源，但目前仍面对泛化较难、路测里程不足的挑战。普华永道认为，无人驾驶技术的实现主要存在着三大确定性与三大不确定性，本文将从这两大方面进行详细解析。

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