作者 | 楚欣

出品 | 焉知

随着车企加快布局高阶智驾，车载激光雷达正处于技术创新和市场扩张的活跃期，据不完全统计2023年国内有20款以上新车型搭载激光雷达上市，如蔚来ET5、ET7、ES7、ES8、ES6；理想 L9、L8 和小鹏 P5、G9、G6等，2024年以来宝马、奔驰、沃尔沃等外资品牌也加入到了上车潮中。

为了满足车企的降本需求，激光雷达企业通过技术迭代、结构优化等手段，通过规模化生产方式降低成本，速腾聚创在本届车展展出的 MX，其量产价格已降至200美元级别，标志着激光雷达可能迈入更加亲民的“千元机时代”。随着价格的下降，激光雷达开始覆盖20万元以下的车型，预计未来将有更多中低端车型搭载激光雷达。

激光雷达技术路线包括机械式、混合固态（如转镜、MEMS、棱镜）、固态（如OPA、Flash）等，其中混合固态激光雷达因其技术成熟度和成本效益平衡，成为当前主流选择。随着技术的成熟及降本的压力，未来纯固态激光雷达将有更大的潜力和市场。

此外，激光雷达的性能正在不断提升，包括提高探测距离、分辨率、视场角和精确度，以满足更高级别自动驾驶的需求。随着技术的进步，激光雷达正朝着集成化和小型化发展，更小巧、轻便的方向发展，便于车辆的集成和美观设计。

01 RoboSense 速腾聚创 新一代中长距MX、超远距标杆M3

据统计，本届北京车展搭载激光雷达的展车数量至少达68款，其中至少有38款搭载RoboSense速腾聚创的激光雷达方案。

本次车展，RoboSense最新发布的新一代中长距激光雷达MX迎来首次公开亮相，首款500线超远距激光雷达M3也完成国内首秀。

新一代中长距LiDAR新品MX，引领“科技平权”

MX是业内首款实现扫描、处理、收发模块的全栈系统芯片化重构的中长距激光雷达。基于全栈芯片化技术，MX拥有25mm轻薄外形、无运行声音以及低于10W的超低功耗。其视场角120°×25°，最远测距可达200米，126线（ROI等效251线），最佳角分辨率0.1°×0.1°，同时智能“凝视”功能升级，ROI全局可调，城市广角更从容、高速远焦更安全。至2025年第一季度，首批MX产品将从MARS智造总部基地出厂，并实现量产上车应用。

目前MX已经获得3个量产项目的定点，将以低于200美金的成本为基础实现第一个项目量产，同时RoboSense将持续优化、并在上游供应链的支持推动下，尽快将价格锁定到“千元级别”。

首款500线超远距激光雷达M3，坚持“技术向上”

M3采用成熟的二维扫描技术与940nm激光收发方案打造，拥有300m@10%测距能力、0.05°x0.05°角分辨率、等效500线的超强性能表现，且在成本、尺寸及功耗等方面的综合表现全面领先传统1550nm长距激光雷达。

02 禾赛科技 第四代芯片架构的超广角远距ATX

北京车展期间，禾赛首次展出了其全新的第四代芯片架构超广角远距激光雷达 ATX，X 代表 Every Car，也代表无限的可能。

ATX 沿用了禾赛 AT 系列「芯片化收发+一维扫描」的成熟架构，最远探测距离比AT128提升50%达300m，最高可支持 256 线，最佳角分辨率是AT128的2倍以上达 0.08° x 0.1°，整机功耗降低 55% 至仅 8 W，体积比 AT128 缩小 60%，重量减小 50%至500 g，外露最小视窗高度仅 25 mm，能够被灵活嵌入到车身不同位置，包括车顶、前挡风玻璃后、车灯内等，为汽车厂商解锁了激光雷达安装方式的更多可能。

第四代自研芯片架构

车展同期，禾赛推出了第四代芯片架构，该架构采用 3D 堆叠技术，可单板集成 512 个通道。内部嵌入 256 核智能点云解析引擎（IPE），8 核 APU，实现每秒 246 亿次采样。先进的器件和波形处理能力实现了 130% 的探测器灵敏度提升，单点测距功耗降低了 85%。

03 一径科技 性价比天花板ZVISION EZ5

本次车展，一径科技重磅发布极致性价比的全新产品ZVISION EZ5，在保证优越性能的情况下，其极致的成本优势有希望成为更多低价位车型的自驾标配，且其进一步丰富了一径SPAD数字化激光雷达的产品矩阵。

性能参数：

• 25mm纤薄：整车造型友好，助力车辆颜值提升

• 120°*20° FOV：典型视场定义，算法适配最久

• 最远220m测距（150m@10%）：保障安全需要——一寸长一寸强

• 最高支持192线：192高线数，图像级点云

• 最优分辨率0.1°*0.1°：超精密感知，细小障碍物快人一步

• 可支持20HZ：高帧率，快反应，更安全

• 高集成、数字化、平台化：极致的成本，先进的架构

左侧为EZ5，右侧为EZ6

04 图达通 1550nm与905nm双路径技术

Seyond图达通实施1550nm与905nm的双路径技术，针对不同应用需求布局，Seyond图达通为行业提供不同的产品解决方案：

• 1550nm是追求卓越性能激光雷达的严选，拥有超远距主视激光雷达产品Falcon K1、Falcon K2、Falcon K3、Falcon Q；

• 905nm是平衡性能与成本优势的选择，拥有远距离前视激光雷达Robin E, 广角激光雷达Robin W, 超广角激光雷达Robin D；OmniVidi软件平台。

第三代图像级超远距主视雷达猎鹰K3（Falcon K3）性能参数：

• ROI角分辨率0.12°*0.03°

• 标准测距离最远300米（同时满足10%反射率，超90%POD，正午阳光直射条件）

• 最远探测距离可达500米

• 尺寸：38mm*180mm*160mm

• 视场角：120°*20°

• 帧率：5-30FPS

• 波长：1550nm

• 功耗：≤25W

超广角激光雷达灵雀D（Robin D）性能参数：

• ROI角分辨率0.13°*0.47°

• 测距：0.2~150m（70m@10%）

• 尺寸：90mm*100mm*100mm

• 视场角：270°*90°

• 帧率：10-30FPS

• 线数：192线

• 波长：905nm

• 功耗：≤13W

性能参数：

• 纵向点云数：80

• 横向点云数：128

• 每秒点云数：≥153,600

• 测距：25m@10%，40m@80%

• 视场角：120°*71°

• 角分辨率：0.94(0.47°)x0.75°

• 帧率：10/15Hz

• 波长：885nm

06 导远电子 车载混合固态激光雷达LDR0011A2

本届车展，导远首次公开展示其自主研发的新一代MEMS芯片，以及全系统双频点高精度GNSS模组NAV3110、6轴高精度IMU模组系列、工规版高精度组合导航系统INS5711、车载混合固态激光雷达LDR0011A2，及多款一维MEMS振镜模组。

车载混合固态激光雷达LDR0011A2是一款高可靠性、高性能的激光雷达传感器，可广泛应用于车载高级别辅助驾驶、物流机器人、工业机器人、工程机械等领域，支持建图、定位、识别、避障等功能的实现，最远探测距离为300米。

性能参数：

• 视场角：120°*25°

• 分辨率：0.15°*0.13°@10hz

• 测距：300m(200m@10%)

• 帧率：10/20Hz

• 功耗：10W

• 功能安全：ASIL B

07 探维科技 Duetto混合固态激光雷达

Duetto 混合固态激光雷达是探维科技具有完全自主知识产权的三维扫描激光雷达，具有量程大、精度高、分辨率高、帧率快等优点，能够对周围目标物进行光学测距，生成带有位置深度信息的三维点云，实现对周围环境的快速精确感知，可应用在自动驾驶、辅助驾驶(ADAS)物流配送、智能仓储、无人机测绘等诸多领域。

性能参数：

• 最远探测距离300m（150m@10%）

• 等效线数130

• 视场角120°*25°

• RIO角分辨率0.09°*0.19°

• 帧率 10/20Hz

• 体积W*H*D 255.6*69.8*156.9

08 万集科技 超薄高性能中长距 WLR-760

万集科技在在本届车展对外展示了3款产品：前向 144 线激光雷达 WLR-740 与 192 线激光雷达 WLR-760，以及车规级纯固态侧向激光雷达 WLR-750。

WLR-740：采用转镜式扫描架构、车规级标准设计，体积小、性能高，主要面向ADAS、无人驾驶场景。

性能参数：

• 线数：144线

• 扫描原理：转镜式

• 波长：905nm

• 功耗：≤17W

• 测距：200m@10%

• 视场角：120°*25°

• 角分辨率：0.1°*0.18°

• 帧率：10/20Hz

• 功能安全：ASIL B

WLR-760：一款中远距离的超薄激光雷达，机身薄至24mm，同时具备低成本、超高清、远距离的特点。

• 性能参数：

• 线数：192线

• 扫描原理：转镜式

• 波长：905nm

• 功耗：≤12W

• 测距：300m（200m@10%）

• 视场角：120°*25°

• ROI角分辨率：0.15°*0.08°

• 帧率：10Hz功能安全：ASIL B

WLR-760

09 北醒光子 车规量产256线激光雷达AD2-S

本届车展，北醒光子推出了基于「北醒应龙」平台的AD2-S激光雷达，其采用的二维高精扫描系统和905nm阵列化收发设计，支持产品性能的持续升级迭代，更好地满足了实现场景增强感知、完成数字孪生等应用需求。

性能参数：

• 角分辨率：0.1°*0.1°

• 视场角：120°*25.6°

• 线数：256线

• 波长：905nm

结束语

浙商证券研究所曾预计，2024年起国内市场新推出的20万以上自主品牌新车绝大部分将搭载激光雷达（部分或标配），并且带有激光雷达车型的起售价也将逐渐向20万以下拓展，且对于外资车企来说，搭载激光雷达的外资车型将在2024-2026年也会逐渐提速放量，激光雷达驶入了量产上车的快车道。

激光雷达技术的发展，不仅关乎汽车行业的进步，更关系到每个人的出行安全和生活质量。它能够更好的应对各类长尾、边界场景，提供更安全的驾驶体验，随着“千元机时代”的到来，随着技术的不断突破和应用的深入，我们期待着一个更加智能和安全的驾驶新时代的到来。