自动驾驶中的 相机和LiDAR数据融合方法与目标检测

  • 原创: Koyel Banerjee等
  • 2020-01-07 21:25:54
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在本研究中,我们改进了Levinson和Thrun的LiDAR和相机融合方法。我们依靠强度不连续性以及边缘图像的侵蚀和膨胀来增强对阴影和视觉模式的鲁棒性,这是点云相关工作中反复出现的问题。