汽车制动距离估算模型和安全车距控制算法

  • 王陆林1,刘贵如2
  • 2021-01-25 18:19:20
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针对智能车辆自动紧急制动和自主跟车时安全距离控制稳定较差的问题,提出了一种最小安全车距控制算法,基于汽车制动距离分段精确估算模型,针对车辆制动过程的不同阶段,采用不同的制动距离估算模型,准确计算制动距离。