IROS 2025现场直击：AC2发布获顶尖学者团认可，机器人之眼迎来突破性进展

【中国·杭州，2025年10月21日】在国际智能机器人与系统大会（IROS 2025）期间，RoboSense速腾聚创在杭州举办“机器人之眼”主题沙龙，正式发布Active Camera全新力作——“机器人操作之眼”AC2。

RoboSense创新事业部总裁王鹏分享了机器人之眼的行业趋势与领先技术突破，激光雷达事业部副总裁杨先声博士全面介绍了AC2的性能优势与亮点特性。圆桌论坛环节，孙富春、朱延河、李清都、李淼四位学者聚焦“机器人的认知突围与产业前景”主题展开前沿探讨。

行业唯一大面阵dToF能力打造毫米级融合感知

王鹏表示眼睛是机器人感知的核心，3D视觉深度信息获取，一度是机器人眼睛的技术瓶颈。双目视觉、单目视觉以及基于主动发光的结构光和ToF，都是行业主流的深度感知方案。其中，dToF具有测距能力最强、抗干扰最强、算力要求最低的优势，而面阵dToF，进一步弥补了传统dToF在成本、近距离精度方面的短板，成为机器视觉深度测量最优的解决方案。

此次发布的AC2，正是RoboSense基于面阵dToF技术突破的集大成之作。AC2定位于机器人操作之眼，是业内首款dToF+RGB双目+IMU一体化超级传感器系统，可灵活输出融合或独立的深度、图像与运动姿态精准数据，感知效果全域整齐清晰。RoboSense行业领先的芯片级硬件同步控制技术，能保证AC2在大部分场景下深度与图像信息的高度时空对齐，同步精度达1ms，从根源上确保融合感知的质量和应用效果。

毫米级感知高精度

受困于感知精度的不足，目前大部分机器人的可操作性仍停留在初级阶段，全场景全工况下的高精度感知成为扩展机器人操作范围的必备前提。RoboSense基于硬件底层的数据融合和同步，从多个层面保证AC2的极致精度：

l 重新设计全固态面阵dToF深度感知方案，突破3D视觉传感器精度随距离变化的行业痛点，使AC2可实现8m内全域±5mm的毫米级感知精度；

l 集成的双目视觉系统，进一步增强AC2在1m内超近距离下的深度精度表现；

l 提供1600x1400的高分辨率RGB相机，在深度信息的基础上补充超清色彩图像信息，加强AC2融合感知信息的精细度。

超大FoV与小型化的极致设计

为确保机器人操作的效率，AC2也将FOV做到目前3D视觉传感器领域中的最大范围，无论是融合感知还是单一传感器视角，均能提供120°×90°超大视野，让机器人一次“看”到更多操作物，避免因调整视角而频繁进行扭头、俯仰等动作带来的额外误差。

尺寸上，100mmx30mmx45mm（L×H×D）的小巧设计，让AC2可以灵活装载在人形机器人脸部、机器狗头部、机械臂末端等狭小空间内，让各类机器人的操作安全又高效。