L2级自动驾驶,大噱头还是实用派?

  • 焉知
  • 2019-05-31 17:53:45
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来说说L2的日常使用体验~

L1~L5实现的功能相信大部分朋友都已经清楚了,现在市面上量产的L3车型还非常之少,但是具备L2级自动驾驶的车型已经比较多了,基本上可以说是开始进入寻常百姓家了。所以,我就来说说L2的日常使用体验吧。

L2级自动驾驶的特征可以认为是车辆可以同时自动控制速度和转向(L1只能控制一个),也就是可以实现车辆的纵向和横向控制。

大概从2014年就已经有搭载L2级自动驾驶系统的车辆上市销售了,目前已经有不少车辆搭载了L2级自动驾驶系统,例如特斯拉的Autopilot、凯迪拉克的Supercruise(超级巡航)、沃尔沃的Pilot Assist(自动驾驶辅助)和Marvel X的AI pilot等等。

这里要注意,车道保持系统其实有很多车辆都有搭载,但是“保持”和“保持”不一样,L2级的系统可以自动把车辆维持在车道中心位置,而那种在检测到车辆接近车道线后进行简单的方向修正的车型,还不能归位L2,这方面大家需要注意。

当然,L2的系统不能自主完成“变道”、“超车”等行为,且依然是不允许驾驶员双手离开方向盘的。

 L2级的自动驾驶系统,我几乎天天使用,我的车搭载的是BOSCH(博世)的L2系统,摄像头、雷达、超声波探头等等组件肯定是不可少的。

从自身体验来讲,我认为这套系统是非常实用的。

高速路况,这两天我跑了大概200公里高速,一天100公里的样子,一个多小时,开下来非常轻松,整体给我的感觉是我不是一个驾驶员,而是一个乘客。

从上到高速到下高速,平均100公里只有3~4次变道是我手动操作的,其他全部都是使用L2级系统巡航。虽然双手同时离开方向盘的时间不能超过30秒,但是喝水等小动作显得非常从容。

对于高速路况来讲,车道线非常清楚,没有半径比较小的转弯,这套系统会工作的非常稳定,可以极大的降低驾驶员的劳动强度,实用性非常强。

市区路况,我每天上下班路上都会使用L2自动驾驶系统。很多朋友觉得车多或者拥堵的情况下这套系统工作不好,其实不全对。

这套系统在路况很好,车很少的情况下,只要车道线清楚或者跟随前车,可以工作的很稳定;在路况非常拥堵的情况下,其实也工作的很不错,拥堵路段跟随前车非常从容舒服。

要说工作不理想的情况,主要是在路况不怎么拥堵,但是其他车辆随意变道加塞比较多的情况,也就是不文明驾驶比较多的情况下,这时候这套系统显得不够智能,经常出现比较大力度的刹车,需要驾驶员介入的时机也比较多,总体感觉不太舒服,我这时候经常切到运动模式,贴着限速赶紧溜了。

这套系统相比驾驶员驾驶有优势也有劣势,因为摄像头、雷达、超声波相对于人类的感知是不一样的,从传感器的角度来讲,摄像头的感知能力和人类类似,但是雷达、超声波则明显不同。雷达超声波在夜间依然能正常用作,而毫米波雷达可以精确的测出前车的速度,超声波能精确测出车周边的距离。

所以这套系统在使用中会有以下优势和劣势:

优势1,跟车车距控制比驾驶员要精准。因为人类靠视觉去判断前车的速度总归不如毫米波雷达的高精度速度测量,所以,视觉上你可能看不出前车减速,但是毫米波雷达已经知道前车减速了,这时候车辆就会跟随前车减速,这种能力是人类永远达不到的。

优势2,车道保持能力比驾驶员精准。只要车道线被正确识别,车辆肯定是在车道中间的,偏差非常小,弯道情况下方向也非常柔和,车辆稳稳当当的保持在车道正中。

劣势1,正常行车车距较大,容易被加塞。几乎所有的带有自动驾驶功能的车型其跟车距离都可以设置,但是即使设置到最小,相对人类驾驶员来讲,还是比较大,随意最头疼的就是因为车距比较大,旁边车辆加塞。换句话说,如果大家都尊章驾驶,不随意变道,其实L2在市区也会非常舒服,但是日常情况下,加塞的不要太多。

我每次开启L2都会把车距设置到最小,但是也挡不住到处的加塞,而对于L2来讲,只要有加塞肯定就是减速让行,这是最头疼的,也是在日常使用中体验最不好的地方。

劣势2,车道线识别能力不如人类。这个也很容易理解,现在很多道路车道线画的比较乱,有一些在原车道线未擦除干净的情况下又画了新车道线,有一些车道线未及时重画,磨损严重,导致车辆识别车道线错误或者无法识别,影响自动驾驶的效果。

劣势3,静止物体无法识别。这是毫米波雷达的通病,就像青蛙,看得见动的,看不见静止的,这一点要非常小心,因为车辆识别不到静止目标,很可能为冲着目标加速前进,只有到很近了才发现目标然后触发AEB,这样体验就很不好了,且有一定危险性。

劣势4,要注意被跟随的前车的情况。在智能跟随的情况下,也就是没有车道线的情况下,前车如果突然拐弯或者变道,车辆都会做出反应,如果前车拐弯,则丢失目标,需要重新寻找被跟随车辆,如果没有被跟随车辆(也无车道线),则此时巡航降级为ACC,需要驾驶员接管控制方向盘(系统按照设置的巡航速度,用户不需要控制速度)。

如果前车突然变道,车辆也会跟着变道,这时候就要注意侧面来车,因为如果侧面来车快速接近,则有可能发生危险。

既然讲了L2了,就顺带说说自动泊车吧。

自动泊车算下来我平均一天用4次,已经导致我的停车技术有些“退步”了。

自动泊车也是非常实用,特别是比较宽大的车。现在的自动泊车系统,对于标准的停车位识别能力已经很强了,搜索到停车位后一键按下“自动泊车”,泊车完成自动挂上P档,下车走人就可以了,体验非常好,且停放的非常规整,感觉依然是“不是驾驶员,而是乘客”。

当然,对于比较初级的需要手动挂前进档和倒档的所谓“自动泊车”系统,体验还是不怎么样,因为它不过是帮你“打方向盘”而已,对于新手可能有点用处,但是日常使用,诸多不便。

说说自动泊车的注意事项吧。

1、路面不平整的情况下,容易导致轨迹偏移。实测在路面不平整的情况下,非常容易导致自动泊车失败,所以在坑坑洼洼或者高低不平的路面,还是不要用自动泊车了。

2、距离车位的远近会影响车位识别及自动泊车效果。这一点是日常使用中最需要注意的地方,寻找车位的时候一定不要距离车位太近或者太远,两者都会导致车辆无法识别车位。一般厂家建议是右侧距离车位0.5-1.5米,实测在1.2米左右效果最好,停的最整齐。当然此项与车型及系统有关,建议认真阅读说明书。

3、在没有车位线或者其他车辆参照的情况下,系统无法自行找到停车位。这应该是基于可靠性的考虑,也就是说如果是一片大平地,一辆可以参照的车也没有,也没有车位线,那么自动泊车系统是无法使用的,不过其实也无所谓了,这种情况,随便停就是了。

综合来看,L2级的自动驾驶和自动泊车,虽然看上去并不怎么尖端先进,但是已经有了非常不错的实用性,对这套系统的特性有所了解且使用一段时间后,相信大部分车主都会非常喜欢。